美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

浅谈数控火焰切割机切割质量控制

在工业生产中,数控火焰切割机是比较常用的数控下料设备,与其他切割下料设备相比,数控火焰切割机工作效率更高也更先进。在目前激烈的市场竞争环境下,企业为了提高工作的生产效率,一般会选择数控火焰切割机进行工作。但是在实际工作中,因为其特殊的切割方法导致切割后的材料表面出现不同的损伤,从而严重影响了产品质量。本文主要就数控火焰切割机切割出现的质量问题进行探讨,进而提出利用数控火焰切割机控制质量的方案。     

影响液压支架切割件质量的原因分析

该文通过对矿用液压支架板材切割件的缺陷进行技术分析,阐述了影响数控下料件质量的各种因素,针对性的从钢板、气体、设备状况、操作工艺规范、编套切割工艺等几要素进行具体论述,并通过对切割缺陷进行处理,使钢板切割质量达到生产工艺要求。     

基于UG二次开发的数控产品特征面的自动加工方法研究

数控加工技术是一个国家制造业发展的标志。利用数控加工技术可以完成很多以前不能完成的曲面零件的加工,而且加工的准确性和精度都可以得到很好的保证。但是,数控加工过程会出现产品精度不可靠、效率低、劣质产品信息反馈不及时、成本高的现象。因此提出了一种基于UG二次开发的数控产品G代码自动生成方法,论述了数控产品的CAD模型借助UG二次开发,在NX软件加工模块下实现一键获取PMI信息与PMI的关联特征信息,根据特征关联信息与PMI信息对数控模型进行自动编写加工参数并生成G代码。     

钛合金抛光工艺对表面变质层的影响

抛光工艺作为工件加工的最后一道工序,对工件表面质量影响很大。页轮抛光具有高速和自锐特点,能够抛光出高质量的工件表面,因此在航空航天领域应用广泛。本文从页轮抛光钛合金试验出发,研究了页轮粒度、页轮线速度和进给速度对表面变质层的影响。试验结果表明,抛光变质层内均为残余压应力状态,最大压应力层约为200μm;表面出现了加工硬化现象,最大硬化程度和深度分别为14.7%和20μm;微观组织中没有产生明显的晶粒扭曲和细化现象。     

iPhone6:八成“换屏”变“换机”

手机外屏不慎破裂,更换难以通过系统检测,不得不花更多的钱更换整机——这是成都一些市民维修苹果6和6plus手机时遭遇的尴尬。笔者调查发现,新一代苹果手机对屏幕要求极高,以苹果6plus手机为例,通常更换10台手机外屏仅行两台能通过系统检测。对此,专家认为,更换外屏成功率低涉嫌侵害消费者公平交易权。苹果6系列手机换屏不容易不久前,笔者的苹果6plus手机不慎跌落,外屏出     

基于GSK983Ma铣床数控加工中心对刀仪的研究与设计

为满足用户对加工精度和效率越来越高的要求,很多数控机床生产厂家及用户都希望在其机床上配备各种加工精度监测设备,在机床上使用测量装置进行自动测量,直接对刀具位置进行测量,并根据测量结果自动修正刀具的偏置量,使同样的机床能加工出更高精度的零件。因此该项目的设计就是一个能在数控加工中心上使用的简易自动对刀仪。该对刀仪采用机械触发式传感器,通过控制铣刀运动来触发传感器,PLC把传感器得到的信号传给数控系统,再由系统来进行相应的数据处理。而机械触发式传感器与PLC的输入扩展端的连接线简单,且易于维护,并可以提高生产率,降低加工成本。     

上海迎风压缩机制造有限公司

<正>上海迎风压缩机制造有限公司(原上海嘉定机械厂),创建于1958年,2002年改制后更名为上海迎风压缩机制造有限公司,是国内早期能够独立设计和制造生产往复式工艺压缩机的企业。公司设备先进、技术力量雄厚,积数十年压缩机设计制造的经验,其产品性能优良、品种齐全,主要生产氮氢气、甲醇气、氨气、氮气、一氧化碳、二氧化碳、空气、煤气、氢气等各类气体介质的压缩机,公司拥有机加工通用、专用设备200余台,其中:CW61160/80、C6016A大型车床、DVT350×20×32立车、GSP-100×400曲轴磨床、CX2020×6A/4数控龙门镗铣床都是为生产压缩机配套的大型精密机械加工装备。建厂以来,公司生产的往复