空间RSCR四杆机构图解综合法的研究

根据空间RSCR四杆机构出现特殊位置的几何特征,运用旋转变换把空间问题转换为平面问题,对实现两特殊位置运动的空间RSCR曲柄摇杆机构的图解综合法进行了探讨。     

基于余弦相似度的改进蝴蝶优化算法

针对蝴蝶优化算法（BOA）容易陷入局部最优和收敛性差等问题,提出一种多策略改进的蝴蝶优化算法（MSBOA）。首先引入余弦相似度位置调整策略,通过旋转变化算子和伸缩变换算子进行位置更新,从而有效地保持BOA的种群多样性;其次引入动态切换概率,来平衡BOA局部阶段和全局阶段的转换;最后增加混合惯性权重策略,以提高BOA的收敛速度。使用16个基准测试函数、Wilcoxon检验以及部分CEC2014函数来验证MSBOA的有效性和鲁棒性。仿真实验结果表明,与BOA和其他改进策略BOA及其他群智能算法相比,MSBOA在收敛精度和收敛速度上有明显的提升。     

一种能实现全分集的准正交空时编码算法

基于星座图旋转给出一种改进的准正交空时分组码。对原准正交空时分组码,从其星座图选取一半符号,另从旋转后的星座图选取另一半符号,通过最佳旋转编码获得编码矩阵。在不增加最优解码算法复杂度的前提下,改进后准正交空时分组码的码字差矩阵满秩,故可以达到满分集。数值仿真结果显示,相对于准正交空时分组码,当信噪比相同时,改进后编码的误比特率更优。     

基于Hough变换的票据图像倾斜校正

针对票据图像,考虑框线变换后参数空间分布,提出了一个改进的基于Hough变换的票据图像倾斜检测与校正方法。通过对图像进行平移变换,选择图像中心作为原点,使得框线变换后的参数空间,呈现对称的蝶形,从而更容易检测出峰值点,得到精确的票据图像倾斜角度。实验结果验证了提出方法的有效性,与传统方法相比,检测的倾斜角度更加精确,具有更强的抗噪声能力。     

NX点坐标的自动生成与Excel矩阵运算的应用

本文讲述如何使用NX内部函数产生模型曲面上点的X、Y、Z坐标值,以及如何在模型平移且旋转后应用Excel矩阵计算函数产生基于模型测量基准点的坐标值。     

机器人加工中角度转换的研究

描述机构姿态的旋转变换可以使用不同的方法,为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,采用了一种非常直观、简捷的计算方法,即利用“矩阵等价”的方法建立了欧拉角与传统角度旋转变换参数间的转换关系。     

基于旋转变换的混沌光学图像加密方法

提出了一种利用旋转变换和混沌理论进行图像加密的新方法.使用旋转变换和两个混沌随机相位掩膜对图像进行加密,利用Logistic映射、帐篷映射和Kaplan-Yorke映射三种混沌函数产生混沌随机相位掩膜.通过计算均方差,基于旋转角和混沌随机相位的种子值的盲解密算法的鲁棒性进行了评估,并给出了加密和解密技术的光学实现方案....     

基于直线空间旋转的十字结构光标定

针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈值来提取光条的所在区域,通过基于Hessian矩阵的Steger算法和最小二乘法提取并拟合光条中心;通过图像中与靶标平面内特征点对的构建,借助RANSAC算法求解单应性矩阵,对光条直线进行单应性矩阵变换来获取靶标平面内的光条直线方程;由相机坐标系与世界坐标系的转换关系,将直线方程转换到相机坐标系下;由空间直线绕任意轴的旋转变换关系,将光条直线绕投射中心线进行旋转,并将旋转前后的两条直线进行平面拟合,求解光平面方程参数。结果表明,该方法对靶标圆心间距测量的平均绝对误差为0.023 mm,均方根误差为0.026 mm。本文方法可以实现较高的测量精度,且能避免靶标平面的多次移动。     

坐标变换在线性回归中的应用

同一线性回归问题在不同的坐标下相关系数不同，本文利用坐标变换提高相关系数，以提高预测预报精度。