一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用

为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题，采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法，首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模，并采用模糊切换的思想，设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器，进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比，该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。     

石英摆片导带“断裂”故障分析

叙述了真空蒸发金属膜的形成过程和膜层结构，运用金属原子迁移理论分析了挠性力平衡力速度传感器石英摆片导带“断裂”故障，提出了增强可靠性的技术途径。     

野外大气扩散试验中四面体气球示踪实验的初步评价

1985年11月在瑞士北部进行了一次以探讨“冷池”条件下的扩散和湍流特征为目的的国际野外大气试验,本文介绍其中的四面体气球示踪实验的结果。一共进行了三次由雷达跟踪的四面体示踪实验,释放了10个四面体球。按多轨迹法和单轨迹法分别估算并比较了其中两次示踪实验得到的水平扩散参数σ_y,探讨了风摆效应的贡献。采用“体源模式”并结合单轨迹法估算了微弱风场不定风向条件下的扩散参数,分析了静风,弱风条件下的水平风向标准差和湍流强度。     

三峡水利枢纽工程摆塔式缆机安装

文章主要介绍了高度世界第一，安装难度最大的三峡水利枢纽工程摆塔式缆机的性能特点，安装布置，方案的实施及施工中存在问题的处理。     

吊车防摆最优调节器设计

本文对吊车在吊装货物时如何消除货物的摆动进行了研究,提出了利用最优状态调节器进行消摆的方案,并进行了计算机仿真和在吊车模型上的实时控制实验,结果表明,该方法具有很好的消摆效果和较强的鲁棒性。     

将革命进行到底——Pentax Optio X数码相机

数码相机市场真是一波未平，一波又起，继尼康早期的000系列后，宾得（Pentax）也推出了一款革命性的可旋转式数码相机Optio X,Optio X较之过往机型更加轻薄，