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2.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
4.
针对现有混合入侵检测模型仅定性选取特征而导致检测精度较低的问题,同时为了充分结合误用检测模型和异常检测模型的优势,提出一种采用信息增益率的混合入侵检测模型.首先,利用信息增益率定量地选择特征子集,最大程度地保留样本信息;其次,采用余弦时变粒子群算法确定支持向量机参数构建误用检测模型,使其更好地平衡粒子在全局和局部的搜索能力,然后,选取灰狼算法确定单类支持向量机参数构建异常检测模型,以此来提高对最优参数的搜索效率和精细程度,综合提高混合入侵检测模型对攻击的检测效果;最后,通过两种数据集进行仿真实验,验证了所提混合入侵检测模型具有较好的检测性能. 相似文献
5.
黄浦江为感潮河流,低潮位重现期的确定对黄浦江航道的设计具有重要意义。为了准确估计黄浦江低潮位的重现期,以黄浦江下游吴淞口站年最低潮位序列为例,在对样本进行三性审查的基础上,分别采用传统的数理统计方法和时变矩方法进行水文频率分析。结果表明:吴淞口站年最低潮位序列在1996年发生了变异;还现修正后的序列服从位置参数线性时变的GEV模型,低潮位存在缓慢的上升趋势;一致性条件下百年一遇低潮位约为0.261 m,在非一致性条件下其重现期增大为150 a。非一致性条件下的重现期增大说明黄浦江现有的航道设计标准偏安全,航道通航保证率提高。 相似文献
7.
泰国达丹坝计划于 2 0 0 4年 10月完工并移交泰国灌溉部。目前 ,工程按预定进度正在建设之中。工程位于那空那育 (NakonNayok)河支流上 ,在曼谷东北约 12 0km处 ,用于发展该地区的灌溉 ,该地区周期性地遭受旱灾和洪灾。大坝最大坝高 92m ,顶长 2 6 0 0m ,是世界上体积最大的RCC坝。混凝土总方量 5 5 0万m3,其中RCC 5 0 0万m3,常规混凝土 5 0万m3。RCC浇筑于 2 0 0 1年 3月开始 ,到 2 0 0 2年 12月底 (历时 2 2个月 )已浇筑大坝RCC 30 0万m3。月最大浇筑强度达 2 0万m3,月平均浇筑强度为 13.5万m3。RCC由 2家总生产能力为 2 4 0 0t/h… 相似文献
8.
在三峡永久船闸混凝土施工中,滑模施工工艺得到不断创新,永久船闸北线第三闸室衬砌墙施工中采用的大跨径对撑式滑模就是一种比较典型的新工艺,并且在永久船闸工程实践中,取得了显著的成效。现在分别从对撑式滑模方案的选用、滑模结构组成、对撑式滑模施工工艺及施工中质量与安全控制等几方面谈一下对撑式滑模的特点。 相似文献
9.
本文研究了双基地空时自适应处理(STAP)的性能,文中指出一般的双基地杂波环境具有不稳定性,这种不稳定性会阻碍STAP的实施。文中举例说明,如果不采取正确的措施,协方差估值误差所带来的信号干扰噪声比(SINR)损失可达30dB,但是如果使用了局域化STAP算法并结合时变加权处理,大部分性能损失还是可以挽回的。 相似文献
10.