美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

带式输送机阀控调速型液力偶合器低速状态的模糊控制系统设计

针对带式输送机中应用的阀控型偶合器在20%~30%低速验带状态下发热量较大,不适合长时间运行的问题,结合模糊控制的原理设计了模糊控制器,优化设备的运行。通过模糊控制的仿真试验,可实现阀控型偶合器在低速状态下运行时间延长。     

甘肃省肃南县黄沙泉铁矿矿床成因及找矿标志

黄沙泉铁矿床位于北祁连褶皱造山带西段元古代镜铁山-朱龙关裂谷中,其成矿受地层、构造控制。本文通过本区大地构造背景、矿床地质特征的研究,探讨分析了控矿因素、矿床成因,指出了找矿标志。     

CJZ凸起北坡中古生界油气潜力分析

CJZ凸起北坡中古生界成藏以层控成藏模式为主,油气成藏主控因素为储层发育特征和含油高度。远剥蚀线、近油源通道和地层倾角大有利油气成藏。     

iPhone6:八成“换屏”变“换机”

手机外屏不慎破裂,更换难以通过系统检测,不得不花更多的钱更换整机——这是成都一些市民维修苹果6和6plus手机时遭遇的尴尬。笔者调查发现,新一代苹果手机对屏幕要求极高,以苹果6plus手机为例,通常更换10台手机外屏仅行两台能通过系统检测。对此,专家认为,更换外屏成功率低涉嫌侵害消费者公平交易权。苹果6系列手机换屏不容易不久前,笔者的苹果6plus手机不慎跌落,外屏出     

大跨度异形混凝土结构施工质量控制技术研究

随着当前社会的快速发展和稳定进步,人们对建筑的个性化以及标新立意的程度越来越高,进而就需要我们的建筑造型要越来越新颖化。例如对于一些弧形楼梯啊,异形梁等运用频率会越来越高,因此对于这些大跨度的异形构件进行质量把控时,要注意它许多影响建筑外形美观的重要因素,进而能够使得质量和外观都能符合要求。     

江阴防汛防台工作的调查与思考

在对江阴防洪基础设施现状、防洪工程管理、防汛形势调查分析的基础上,从江阴洪水通道定位、周边城市排涝能力、地面沉降、违法占用河道及基层水利服务体系变革带来的影响等方面进行了阐述,提出了加强江阴防汛防台工作的措施及建议。     

2015年全区新闻出版广播影视工作会议在呼和浩特召开

1月21日,全区新闻出版广播影视工作会议在呼和浩特召开。会议总结了2014年新闻出版广播影视工作,部署了2015年任务。自治区人民政府副主席刘新乐出席会议并作重要讲话。自治区新闻出版广电局领导班子和各处室负责人、直属单位负责人、各中心台所属台站负责人,各盟市分管盟市长、文化新闻出版广电局局长、文化综合执法局局长,党报、广播电视台主要负责人,内蒙古日报社、广播电视台、出版集团、电影集团、广电网络集团、新华发行集团相关负责人,有关出版社、报刊社、印刷企业、民营发行企业、影视制作机构、视听节目网站代表200余人参加了会议。会上,刘新乐副主席充分肯定了2014年全区新闻出版广播影视的各项工作,并对做好2015年新闻