线性二次型最优控制闭环系统极点的必要条件

本文推导了线性二次型（LQ）最优控制闭环系统极点应满足的必要条件，以及与加权阵Q和R的等式关系     

虚空、调子、折叠与极点——西班牙女建筑师Sol Maderidejos

S—M.A.O建筑事务所设在西班牙首都马德里。2002年第一次在中国作项目，参与上海一个地块建筑设计的竞赛，并获得了一等奖，由此开始了他们在中国的一系列项目，并逐渐被中国建筑界所了解。     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

具有减少辨识参数的随机多变量极点配置自适应控制器

本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法，并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法。虽然采用ｎ个输入１个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器，但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号，仿真结果表明，所提出的方法是成功的。     

空气压伺服系统鲁棒极点配置控制

本文以文献[1]的理论为基础,对空气压驱动系统活塞移动速度的鲁棒控制进行了研究,并把控制结果与PID控制进行了比较。     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

关于最远点判定及直径的唯一性

给出了点到有界集最远点的一些必要或充分条件，然后对直径的唯一性也给出了一些判定条件。     

合成氨氢氮比自适应控制的研究

本文研究了中、小氮肥厂合成氨生产中氢氮比控制问题。文中给出了以机理分析和系统辩识相结合的方法建立的氢氮比系统动态数学模型,对未知模型参数采用在线递推估计技术进行实时辩识,构造出利用中间测量状态的最佳线性预估器,采用自校正控制方案,设计了适合于大时间滞后系统控制的极点配置算法,实现氢氮比控制。同时也绐出了系统的仿真实验曲线。     

奇异摄动系统主导极点配置的一种方法

本文将奇异摄动系统看成是存在参数扰动的广义系统的一种特殊形式，然后利用广义系统特征结构配置来使广义系统的有限闭环极点尽可能接近奇异摄动系统的闭环主导极点，从而达到近似配置奇异摄动系统主导极点的目的。本文提供的算法是数值稳定的。