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本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。 相似文献
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介绍了空压机防喘振阀与入口导叶、氧气输送阀与放空阀、分子筛吸附器切换阀存在问题及改造措施,阐述了空分设备低温与常温气动阀门、氮压机入口导叶存在问题及维护检修措施。 相似文献
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三光子吸收效应对孤子对传输的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
用分步傅里叶变换法求解含三光子吸收效应的光孤子NLS方程,研究了三光子吸收效应对孤子对在传输中相互作用的影响。研究发现,在特定条件下,三光子吸收效应能使孤子对无离合地平行传输。 相似文献