全文获取类型
收费全文 | 77325篇 |
免费 | 8972篇 |
国内免费 | 7814篇 |
专业分类
电工技术 | 9722篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 11174篇 |
化学工业 | 1211篇 |
金属工艺 | 1816篇 |
机械仪表 | 8321篇 |
建筑科学 | 3082篇 |
矿业工程 | 2610篇 |
能源动力 | 1390篇 |
轻工业 | 1425篇 |
水利工程 | 2177篇 |
石油天然气 | 1185篇 |
武器工业 | 2251篇 |
无线电 | 14143篇 |
一般工业技术 | 3592篇 |
冶金工业 | 921篇 |
原子能技术 | 193篇 |
自动化技术 | 28895篇 |
出版年
2024年 | 873篇 |
2023年 | 2656篇 |
2022年 | 3140篇 |
2021年 | 3300篇 |
2020年 | 2692篇 |
2019年 | 3180篇 |
2018年 | 1819篇 |
2017年 | 2401篇 |
2016年 | 2658篇 |
2015年 | 3101篇 |
2014年 | 4590篇 |
2013年 | 4160篇 |
2012年 | 4866篇 |
2011年 | 5320篇 |
2010年 | 5056篇 |
2009年 | 5463篇 |
2008年 | 5466篇 |
2007年 | 4914篇 |
2006年 | 4342篇 |
2005年 | 3838篇 |
2004年 | 3326篇 |
2003年 | 2839篇 |
2002年 | 2219篇 |
2001年 | 1963篇 |
2000年 | 1625篇 |
1999年 | 1371篇 |
1998年 | 1232篇 |
1997年 | 1087篇 |
1996年 | 936篇 |
1995年 | 800篇 |
1994年 | 616篇 |
1993年 | 554篇 |
1992年 | 475篇 |
1991年 | 368篇 |
1990年 | 341篇 |
1989年 | 376篇 |
1988年 | 81篇 |
1987年 | 39篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对自适应波束形成中的期望信号自消除问题,提出一种干扰加噪声协方差矩阵重建稳健自适应波束形成方法。算法具有较低的计算时间复杂度。该方法首先使用波达方向估计技术得到期望信号的波达方向,其次对每两根相邻天线的接收信号进行特定的加权相减,能够减除阵列信号中的期望信号成分,继而得到不含期望信号且保留了干扰加和噪声的更新阵列信号,再次,使用更新阵列信号计算干扰加噪声协方差矩阵,最后计算得到加权矢量。理论分析给出了减除期望信号过程的原理和算法的复杂度,仿真结果表明,在16阵元情况下,所提算法的输出信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)性能比最优值低0.52 dB,因自由度损失造成的性能损失小于0.3 dB,综合性能优于其他对比的方法。 相似文献
2.
3.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
4.
针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。 相似文献
5.
6.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
7.
8.
9.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
10.
本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献