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2.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
3.
4.
苗静 《西安工业大学学报》2015,(1):15
<正>为读者阅览起引导作用,又为文献汇编、计算机储存、检索做好准备,成为科技情报的重要来源.美国工程信息公司中国信息部吕萍主任认为被Ei检索的科技论文的中英文摘要在写作时应注意的要点包括:中文摘要:1尽量简短、开门见山.不写课题研究的背景信息和在第一句话中重复题目或题目的一部分;2包含正文的要点.重点内容,试验研究的方法、设备、材料等均不能漏掉 相似文献
5.
分析研究国家标准中液压支架让缩性能试验的技术要求,设计开发让缩性能试验系统,以双伸缩立柱液压支架为研究对象进行让缩性能试验分析与研究,为让缩性能试验的开展提供了试验条件,为液压支架国标的实施提供基础。 相似文献
6.
潮州供水枢纽座落在深厚软基上。西溪水闸启闭机室的顶层楼板出现多处裂缝且分布较有规律但主次梁基本无裂缝,裂缝情形与不均匀沉陷可能导致的现象完全不相符。认为裂缝与沉陷无关,结构是安全的;干缩是开裂的主要原因。认为改善措施是加强早期养护、配筋细而密,必要时设计上可加设顶层楼板伸缩缝。 相似文献
8.
C语言中每一个while,if或elseif,switch等分支、嵌套语句后面,只要有两条以上语句,则必有一对“{}”将其括起,而其它语句则都是按顺序书写,“;”作为一条语句的结束符,这样,只处理“{}”和“;”,就能满足按层次结构缩格排版的目的,并能检查出{与}是否配对。但在处理过程中还要考虑到剔除C语言中的/**/(注解,可嵌套),“”(字符串)中的{或}字符,以及象’{’或’}’(单字符)的情况。另外也不能把如for(i=0;i<10;i++)之类的()内的“;”全部换行处理。 根据上述思想编制的对C源程序进行缩格排版的程序,以每次缩2 相似文献
9.
如何有效地提高中原油田沙三中至沙四段四开小井眼钻井速度,预防蠕变缩径卡钻等井下事故,提高小间隙井固井质量是深井钻并技术的难点所在。中原油田钻井二公司与川石·克里斯坦森金刚石钻头有限公司联合研制的偏心巴拉斯(Ballaset)钻头较好地解决了这些问题。在4口不同类型并试验的14只φ149.2mmS28—248型偏心钻头,使用效果明显优于以往使用的φ152.4mm三牙轮钻头、普通PDC钻头和TSP钻头。 相似文献
10.
介绍了多波束干扰机在对岸站末制导雷达最小干扰距离试验中,通过控制干扰机行波管工作个数,使多波束干扰机辐射能量发生改变,从而改变干扰机的最小干扰距离的缩比试验方法,解决了多波束干扰机对岸站末制导雷达最小干扰作用距离小,近海海域水浅,试验船舶航行危险性大之间的矛盾。 相似文献