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《机器人技术与应用》2004,(2):15-34
危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务,极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故,因而在特种机器人中,发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。 相似文献
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本文应用HEXTRAN软件的功能,对热交换网络进行优化合成分析,结合工程实例给出了分析合成步骤,取得满意的结果。 相似文献
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本文研究了混合氯化稀土与NaY沸石在水溶液中的离子交换平衡和动力学,测定了140~240℃之间的等温线和交换反应速度;并考察了交换后冷却过程中已交换离子的逆向移动情况,以及交换温度对沸石结构的影响。得出了有利于水热交换的温度条件,以及有关热力学和动力学参数。 相似文献
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半煤气炼镁炉的技术开发与改进 总被引:1,自引:0,他引:1
半煤气炼镁炉是对燃煤炼镁炉进行技术改进而成的新型炼镁炉窑,它具有较燃烧煤炼镁炉更省煤,较燃气炼镁炉投资更省的优势,经过改进的半煤气炼镁炉炉型更为趋完善,技术经济指标获得明显提高,极有推广意义。 相似文献
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研究一种在众多采暖炉具有产品和专利尚未见到的以燃煤为热源,空气为热燃、用小型排风扇为动力?通过交换室强制换热的方法,来提高室内温度的燃煤暖空调装置。 相似文献