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1.
针对圆形轮子在恶劣条件下越障性能差的特点,研究了一种轮式变形轮的越障性能,通过建立平衡条件方程,计算并分析了轮式变形轮轮缘上某点在变形前、后的支持力、摩擦力和总转矩,得到了轮式变形轮变形前、后该点支持力、摩擦力和总转矩的变化规律。结果表明,轮式变形轮变形后,轮缘与障碍物接触处的支持力和摩擦力比变形前有较大幅度的增大,证明该变形轮变形后有较好的越障性能。 相似文献
2.
3.
具有自动越障功能的高压线巡线小车 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能,主要技术参数,主要机械部分和自动控制系统的设计。 相似文献
4.
针对现有的导线飞车不适用于特高压直流接地极线路环境,跨越间隔棒、防振锤等障碍不便的问题,设计了一款特高压直流接地极线路电动越障双线飞车.该装置体积小、质量轻、使用简单,可适用于特高压直流接地极或其他双分裂导线带电或停电走线作业,具备自动越障功能,稳定可靠,具有较高的经济效益和实用价值. 相似文献
5.
《机器人技术与应用》2014,(4):4-4
近日,韩国研制出一款新型奔跑机器人,时速高达约46km/h,几乎达到了美国猎豹机器人的速度。
这款被命名为“小恐龙”(Raptor)的双腿机器人由韩国先进科技学院(KAIST)研发,约重3kg,目前只能在跑步机上进行运动。其腿部采用刀片组装的技术,每条腿各有一台电机驱动并附有一个阿基里斯肌腱减震系统,还拥有一条尾巴用来保持平衡,研究者在跑步机上放置障碍物,该款机器人可自主跨越障碍,继续奔跑。 相似文献
6.
7.
8.
9.
以多自由度六足机器人为研究对象,针对球型障碍物的模型特点,研究其爬越球型障碍物时的行走步态,以找到一种适合的越障步态并分析越障时的稳定性。在仿真软件中建立虚拟样机模型,动态模拟对球型障碍物的越障运动。模拟结果表明:在该行走步态下控制的六足机器人能平稳地爬越球型障碍物。 相似文献
10.
针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人平台的质心位置,并对移动机器人的稳定性判据进行了分析,在此基础上,针对斜坡、台阶和沟槽等不同类型障碍,就其越障能力与摩擦系数、结构尺寸之间的关系进行了分析,研究了该机器人移动平台越障性能,并求出了其在跨越台阶和沟槽时前后轮腿系统之间的转角关系,分析移动机器人平台姿态调整策略和越障策略.为机器人控制系统的设计做好了理论基础. 相似文献