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1.
自主设计了一种双核四轴运动控制器.该运动控制器以MCX314As与STM32为核心硬件.该控制器不仅能够完成四轴的位置、速度和S曲线的加减速控制等功能,还能够完成直线插补,任意两轴圆弧插补与任意三轴位元插补.该控制器还基于STM32配备了USB接口、SD卡接口、USART口以及CAN总线等.该设备有很强的移植性,不仅能接人大型总线网络中,还具有很强的独立工作能力. 相似文献
2.
随着EAST装置不断升级,现有的电源数据采集及其控制系统已不能满足等离子体长时间放电要求,需设计新型EAST电源数据采集控制系统.该控制系统采用LAMP架构,对采集参数管理加入多种安全验证,实现了数据采集系统的远程启动、实时监测、异常检测、故障恢复和日志管理,解决了原有系统移植性差和安全性弱等问题;此外通过对实验数据进行有效性分析,并对有效实验数据的关键参数进行统计,实现了基于数据内容的检索.实验结果表明,该系统能够稳定运行,可有效降低人为故障,缩短异常处理时间,具备良好的扩展性和移植性,对EAST其他子装置的数据采集及其控制系统的升级有很好的参考价值. 相似文献
3.
4.
为了求解线性规划问题,提出用MPS文件来表示LP模型,这样生成的模型具有良好的复用性和可移植性.针对大规模Lp模型生成速度缓慢的特点,本文还提出设置行指针搜索约束矩阵变量来降低时间复杂度. 相似文献
5.
6.
实时通信业务使得RTOS(实时操作系统)的应用成为一种必然趋势,但是RTOS提供的时钟功能有限,不能满足时实通信软件对时钟的特殊需求。该文阐述了操作系统中定时器的时钟机制,并且利用其提供的信号机制在linux环境下设计并实现了一种多任务定时服务器,它具有集中式的时钟管理模式和良好的软件移植性。 相似文献
7.
本文讨论了AutoLISP语言在AutoCAD二次开发中的使用及特点,给出了使用节点空间和回收节点空间的具体方法,以由圆形自动转换形(SHAPE)文件为例,说明程序设计技巧。 相似文献
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