自动化立体仓库中堆垛机的变频调速及PLC控制

本文介绍了自动化立体仓库堆垛机的设计中可编程控制器（ＰＬＣ）及变频器的应用技术。着重分析了堆垛机的速度控制和位置控制的方法及程序流程图。     

OPC技术在立体仓库监控系统中的应用

本文根据对机电一体化立体仓库监控系统开发与管理实践,阐述了基于Profibus-DP总线的立体仓库监控系统的体系结构和实现过程中所涉及的关键技术即OPC技术,对监控系统数据访问方式进行了具体描述,最后给出监控系统客户端的实现方法.     

邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库中有着重要的作用,在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性。而且方便地实现了平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。     

邦纳长距离激光传感器在物流行业巷道堆跺机中的应用

物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库有着重要的作用．在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性．而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。     

基于PC的PLC在自动化立体仓库中的应用

文章针对金方圆公司生产的自动化立体仓库进行了描述,作者从Beckhoff公司的基于PC的PLC系统的构成与应用以及功能等方面进行了深入细致地分析与研究,通过机电联调,达到了预期效果,大大提升了企业竞争力。     

基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划

给出自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,提出一种改进的蚁群优化算法,用于解决货物拣选路径规划问题。该算法能快速找到最优货物拣选路径,得到的解质量较高且计算时间短。仿真结果表明,该方法适用于求解中小规模货物拣选路径的规划问题,可以提高自动存储作业效率。     

用PLC实现中型立体仓库控制

提出了一种用PLC实现中型立体仓库自动控制方法。立体仓库系统的运行表明堆垛机三维定位控制精确,运行可靠。     

提高立体仓库自动化水平的Flexsim仿真

以自动化立体仓库的现有设备为基础,提出一些可以提高立体仓库自动化水平的优化措施,在满足正常生产需求的条件下达到了减少仓储储位10%的核心目标.Flexsim仿真模型的运行结果表明:采用优化措施之后比当前运作情况下的单体包仓库最大利用率提高12.36%,多体包仓库平均利用率提高5.32%,整板仓库平均利用率提高1.27%,且工厂对安全存货的需求不受影响.     

基于网络运动控制器的立体仓库控制系统的设计

本文设计开发了基于智能网络运动控制器的主从站模式自动化立体仓库控制系统，该系统应用智能网络运动控制器实现了对立体仓库的远程控制。