轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

AutoCAD、StruCAD 3D及SolidWorks软件在石油井架、底座强度校核中的应用

分别使用AutoCAD、StruCAD 3D及Solid Works软件在石油井架、底座校核中进行强度分析,AutoCAD软件的主要优势在工程制图领域,兼具强度分析功能,适用于单个形状比较规则的型材强度分析;StruCAD 3D是专门针对大型钢结构进行强度校核的分析软件,具有强大的计算处理功能,兼具风载处理能力,在处理大型、复杂结构的时候应优先考虑应用该软件;当遇到需要进行实体造型、模拟实际情况进行校核时,SolidWorks软件较为方便,可以直观地看到应变情况。     

滑翔天使 三星SCH-V490

取消B GVGA屏幕和T Vout接口．可以看作是V4900的简化版。     

旋转飞剪控制系统调速器监测软件实现

旋转飞剪控制系统中，调速系统是一个关键和前提。本文介绍并实现了基于该系统的调速器MENTORⅡ监测软件，实现了实时数据记录、曲线绘制以及文件存取等功能，以经济、简单的方式有效地解决了MENTORⅡ过程调试的困难，大大简化了调试过程，达到了优化系统的目的。     

用独角拔杆起吊厂房主梁

详细介绍采用独角拔杆起吊厂房主梁的实施方法，并校核各起吊用具，方法实用、有效。     

液压集成块校核软件的编制和应用

本文叙述了液压集成块校核软件的编制思想和方法，并重点介绍了编制过程中所使用的相关技术，同时给出部分源程序。     

高温超导同步电机正在走向市场

1986年，瑞士的研究人员在国际上率先研发出了一种高温超导材料，拉开了国际竞相开发高温超导同步电机的序幕。因为较表1中所述的低温超导材料，利用该表所述高温超导材料来制造超导电机，不仅能够降低成本，而且可以简化设计，改善制冷系统及提高可靠性。而且，低温超导电机的已有可行性研究表明只有1,000MW以上的机组才具有竞争力。这两个因素使得除日本外的许多开发商取消了所有与低温超导电机有关的工作。     

以退为进 轻装上阵——柯尼卡美能达DiMAGE A200数码相机

继DiMAGE A2(以下简称A2)之后，柯尼卡美能达(以下简称柯美)又—800万像素力作——DiMAGE A200(以下简称A200)横空出世。作为A2的简化版，A200虽然在功能上较有所削减，但仍然拥有A2的大部分优点。可正当我们准备承认A200仅仅是一个缩水A2时．A200却用它让人惊叹的表现推翻了这一说法。     

多输入模糊控制的简化算法

把ＡＲＭＣ方法「１」应用于双输入模糊控制的计算中，在计算输出时优于通常的ＣＲＩ方法「２」