2007，炼化翻身？

有政策支持,又有需求支撑,2007年炼厂的赢利报表将会很好看。2007年伊始,国泰君安、申银万国、长江证券等国内著名证券公司纷纷调高了国内上市公司中国石化、上海石化等的投资评级级别。证券公司看好这些公司的重要理由是,2007年这些企业的炼油业务将转亏为盈。     

Windows8是微软的翻身之战

在智能手机和平板电脑时代,苹果和谷歌两个公司这几年成为产业焦点,各种光环不断叠加。相比之下科技产业领导公司中,曾经被无数程序员向往的微软似乎失去了光彩,尤其是比尔盖茨将公司总裁交给鲍尔默之后,微软好像面对更多是应变无力、策略失当等批评。在苹果和谷歌的压力下,微软真的难以翻身吗？     

浅谈舞蹈基础教育中的“翻身”

在中国的古典舞中,有许多翻身动作,大大提高了舞蹈的观赏性,提升了舞蹈的魅力。翻身在展现舞蹈的古典美、女性的柔韧美以及中国传统文化方面有着极其重要的作用,加强对翻身动作的研究,对于中国舞蹈的发展创新有重要意义。     

港珠澳大桥超大钢塔180°横向翻身工艺研究

港珠澳大桥2 560 t"海豚型"钢塔整体翻身180°在国内外均无先例可循,钢塔尺度大且截面形状复杂,吊具设计难度大、风险高。为此,提出采用双机抬吊配合L形吊架的方式进行钢塔翻身。为了保证此方案的施工安全,用一体化建模有限元分析方法对钢塔和吊具进行强度校核与稳定性分析,并对施工过程中龙门吊吊钩的同步性提出要求。结果表明:4个吊钩的起升同步性对钢塔和吊具的结构应力影响很大,必须将吊钩的位移误差控制在50 mm以内,以确保结构强度满足要求。     

一种可重构四足移动机器人的几何约束及其抗倾覆能力

提出了一种在倾倒后具有自我恢复能力的四足并联移动机器人。该四足机器人的腿部结构由一种可重构空间六杆机构构成,该六杆机构由两个改进型球面五杆机构并联而成,具有两种不同的运动位形。其中,运动位形Ⅰ具有1R2T共3个自由度,满足四足机器人对腿部行走机构的自由度需求;运动位形Ⅱ具有2个自由度且工作空间很大,满足其翻身所需要的工作空间条件。运用螺旋理论对球面五杆机构和可重构六杆机构的两种运动位形进行了几何约束分析,这两种运动位形具有互锁性能。运用D-H法对可重构六杆机构进行了逆运动学分析并得到其工作空间,验证了四足机器人翻身的可实现性。分析了四足机器人在翻身时的步态,得出了其在倾倒后自我恢复时腿部电机转动角度与机器人机身重心的关系。在四足机器人的翻身过程中,其腿部的可重构六杆机构均处于运动位形Ⅱ。在Adams软件中验证了预设翻身步态的正确性与合理性。     

10亿美元笑纳好又多沃尔玛一石三鸟图谋翻身

中国经济的快速增长,庞大的消费群以及迅速膨胀的中产阶层,让外资零售商垂涎不已．争相做这个市场的老大。     

平凡生活不再那么平凡

在陕西煤业化工集团澄合合阳公司,有这样一个特殊的群体。因为她们的男人在矿上工作,她们便把家搬到了矿上,随之有了个耳熟能详的名字——矿嫂。合阳公司将她们安排在职工洗衣房,这些大多数来自农村的女人在矿上就有了一份像样的工作,更方便照顾她们的家。＂我们现在不单是洗洗衣服、做做饭,还和男人们一样,也工作啦!我们的业余生活也相当丰富,一点都不枯燥乏味。＂洗衣房女工马淑琴这样告诉笔者。     

大型弧型闸门门页现场制作工艺剖析

大型弧形闸门在黑龙江省大型水库溢洪道工程中应用较广,并且技术要求很高。文章主要对弧形闸门门页的现场制作工艺进行了论述。     

茂名石化:节能减排翻身仗

茂名石化终于松了一口气。 在经过3年的奋斗后，茂名石化在节能减排上交出了出色的答卷，成为国家超额完成节能减排任务的企业之一。