首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   47077篇
  免费   5550篇
  国内免费   4705篇
电工技术   7953篇
技术理论   3篇
综合类   5410篇
化学工业   1273篇
金属工艺   1490篇
机械仪表   4907篇
建筑科学   1457篇
矿业工程   863篇
能源动力   811篇
轻工业   1160篇
水利工程   982篇
石油天然气   827篇
武器工业   1075篇
无线电   9901篇
一般工业技术   2284篇
冶金工业   1079篇
原子能技术   155篇
自动化技术   15702篇
  2024年   624篇
  2023年   1793篇
  2022年   2103篇
  2021年   2142篇
  2020年   1795篇
  2019年   1928篇
  2018年   1092篇
  2017年   1413篇
  2016年   1610篇
  2015年   1871篇
  2014年   2827篇
  2013年   2559篇
  2012年   2957篇
  2011年   3165篇
  2010年   3007篇
  2009年   3215篇
  2008年   3140篇
  2007年   2745篇
  2006年   2425篇
  2005年   2254篇
  2004年   1891篇
  2003年   1731篇
  2002年   1318篇
  2001年   1178篇
  2000年   993篇
  1999年   805篇
  1998年   746篇
  1997年   691篇
  1996年   594篇
  1995年   541篇
  1994年   396篇
  1993年   351篇
  1992年   354篇
  1991年   315篇
  1990年   304篇
  1989年   306篇
  1988年   56篇
  1987年   30篇
  1986年   15篇
  1985年   15篇
  1984年   13篇
  1983年   9篇
  1982年   8篇
  1981年   2篇
  1980年   3篇
  1979年   1篇
  1959年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 40 毫秒
1.
针对自适应波束形成中的期望信号自消除问题,提出一种干扰加噪声协方差矩阵重建稳健自适应波束形成方法。算法具有较低的计算时间复杂度。该方法首先使用波达方向估计技术得到期望信号的波达方向,其次对每两根相邻天线的接收信号进行特定的加权相减,能够减除阵列信号中的期望信号成分,继而得到不含期望信号且保留了干扰加和噪声的更新阵列信号,再次,使用更新阵列信号计算干扰加噪声协方差矩阵,最后计算得到加权矢量。理论分析给出了减除期望信号过程的原理和算法的复杂度,仿真结果表明,在16阵元情况下,所提算法的输出信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SINR)性能比最优值低0.52 dB,因自由度损失造成的性能损失小于0.3 dB,综合性能优于其他对比的方法。  相似文献   
2.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。  相似文献   
3.
为解决定距螺旋桨与船用主机在船舶运行工况的机桨匹配问题,结合船舶系泊和航行试验的相关标准,分析和归纳船舶运行数据,将实船测试与船机桨匹配理论计算相结合,得出运输船和拖轮在常用工况及特殊工况下定距螺旋桨对主机外特性的定量要求,为配套不同细分市场时船用主机的优化和开发提供参考依据。  相似文献   
4.
李俊  舒志兵 《机床与液压》2019,47(11):39-42
针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。  相似文献   
5.
6.
7.
建立了高效液相色谱法测定地氯雷他定有关物质的分析方法。采用Thermo Hypersil BDS C_(18)(4. 6×250 mm,5μm)色谱柱,以乙腈-甲醇-磷酸盐缓冲液(10∶10∶80)为流动相A,以乙腈-四氢呋喃-磷酸盐缓冲液(45∶5∶50)为流动相B,梯度洗脱;流速1. 0 mL/min检测波长为280 nm,柱温30℃,进样量为20μL。地氯雷他定与各杂质峰分离度良好。该方法简单、快速、可靠、高效,本方法能有效的测定地氯雷他定的有关物质。  相似文献   
8.
《中国涂料》2020,(1):26-29
采用聚酯/HAA固化体系,加入超细铝粉利用邦定工艺得到仿电镀粉末涂料。通过多指标正交实验分析对铝粉的种类、铝粉定向排列剂的用量、邦定转速、邦定时间4个因素的优化,得到最优的仿电镀银粉末涂料制备方案。  相似文献   
9.
10.
加氢反应器是加氢装置的重要组成部分,反应器头盖因工况复杂,导致密封难度较大,密封不严,会导致整个装置不能正常运转。为此,就其头盖拆装及密封问题进行探讨,提出有效的质量控制措施。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号