基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。     

自适应模糊PID在舞台吊杆控制中的应用

采用自适应模糊PID控制,有效地解决了舞台吊杆定速控制中存在的误差大、实时性差、零速停靠困难等实际问题。结合舞台吊杆的运行特征,控制系统采用上位机与下位机相结合的形式,上位机通过工业以太网给下位机发送相关的运行参数信息,下位机利用自适应模糊PID控制算法计算输出并通过CAN总线与变频器通信,通过变频实现舞台吊杆变速控制。利用绝对值编码器把执行电机的实时运行信息反馈到下位机。系统仿真及测试结果表明,该文方法很好地实现了舞台吊杆变速控制以及零速停靠。     

PLC在舞台吊杆控制系统中的应用

介绍了PLC在舞台吊杆控制系统中的应用 ,以及PLC控制系统的硬件和软件的设计方法。充分说明PLC在大规模开关量的管理和控制、提高产品的可靠性等方面具有极好的性能和优势。     

矩阵电路在舞台吊杆控制系统中应用

介绍了在舞台吊杆控制系统中,利用接触器和PLC完成两台变频器控制六台电机的矩阵电路设计和软件梯形图．实践表明,这种方法实现的控制系统具有良好的控制效果．     

基于T-S模糊神经网络模型的编码器故障软闭环容错控制方法

针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的历史数据建立系统较为精确的T-S FNN预测模型,并用实际编码器测量值与模型预测值相减获得残差信息;其次,将其残差实时数据通过改进的序贯概率比检验(SPRT)算法进行故障检测,以克服检测延迟确保故障检测的可靠性,当检测出故障时,再用T-S FNN模型的预测输出替代故障编码器的输出,实现软闭环方式下的容错运行;最后,针对编码器丢码、断码等故障,采用上述方法进行了软闭环容错控制的有效性仿真验证。仿真结果表明,该方法能够快速可靠地检测到编码器故障,并用预测的重构信息通过容错切换机制,及时、安全地以软闭环方式实现了对故障编码器的容错控制,提高了舞台吊杆调速系统运行的安全可靠性。     

关于舞台吊杆电机变频切换矩阵控制系统设计

采用变频切换矩阵来控制短时工作制的舞台吊杆电机,改变了原有的一对一变频控制方式。以一个小型剧场为例,给出了变频切换矩阵控制系统的整体设计方案及软硬件设计思路。通过运行证明该系统可靠性高、运行稳定,并且很大程度地降低了系统成本,具有推广价值。     

基子CYGNAL单片机和FPGA的舞台吊杆控制器的设计

介绍了舞台吊杆控制系统的体系结构,并对组成该系统的舞台吊杆控制器进行了研究,论述了其工作原理,提出了用CYGNAL单片机和FPGA设计该控制器的方法.基于SOC的设计思想,完成了该控制器的硬件和软件两方面的设计,提出了控制系统中的位移测量方法,并对电机惯性引起的误差提出了补偿方法;同时针对该系统采取了相应的抗干扰措施,提高了系统的抗干扰能力.实际应用证明,此控制器抗干扰能力强,吊杆位置控制精确,且安全可靠.     

切换矩阵系统在舞台吊杆变频器中的应用

变频器控制电机一般都是一台变频器单独控制一台电机,如果是几十台或上百台电机,则需配几十台或上百台变频器,那么投资就比较大。而且当某一个变频器出现故障时,其对应的电机也不能动作,所以可靠性不高。针对这种情况,对于短时工作制的变频控制电机场合（以自动舞台场合必用的舞台吊杆为例）,改变原有的一对一控制方式,设计了一个电气切换矩阵系统。此系统根据实际工作电机动作最大数来确定变频器的个数,很大程度上降低了成本,而且由于每一台变频器可以控制每一台电机,控制的安全系数也大为提高。     

基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

文中提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法。以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法。采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法。     

舞台设备控制系统研究与设计

通过介绍可编程控制器（PLC）在舞台吊杆控制系统中的应用。阐述PLC控制系统硬件和软件的设计方法。表明PLC在大规模开关量的管理和控制方面和提高产品的可靠性方面都具有极好的性能和优势。能满足现代化剧场对吊杆控制的要求。