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在无线传感器网络中,大量感知数据汇集到sink节点的采集方法会导致sink节点附近的节点能量耗尽,造成能量空洞。针对该问题,利用移动的sink节点进行数据收集是一种解决方法,其中移动sink的路径规划成为一个重要的问题。提出了一个移动sink路径规划算法,将无线传感器中随机分布的节点划分为不同的子区域,寻找sink节点移动的最佳转向点,最终得到最优的移动路径,以实现无线传感器网络生命周期最大化。仿真实验表明,与现有方案相比,该算法能显著延长网络的生命周期。 相似文献
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简述了电动助力转向系统的研究现状及其基本结构、工作原理和主要特点。分析了该系统的主要元件,论述了亥系统的发展趋势。 相似文献
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1.油品运输罐车存在的安全隐患分析
目前我国生产及使用的运油车和加油车的油罐在安全方面工作重点是防明火、防静电等。根据燃烧的三角形理论,上述安全措施仅仅是为了断绝外界火源,但是油品运输罐车通常是在不停运动中工作的,所处的工作环境条件不断变化,有些动态环境情况难以预料。如遇中途停车等现象,其周围(几十米甚至几米内)难以保证不存在明火(如吸烟、汽车消声器火星等)。因此,油品运输罐车目前的防火防爆措施是不完善的,多处于被动防火的情况下。特别是罐体在受到日光曝晒而温度上升或受到颠簸时,罐体上的呼吸阀打开, 相似文献
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径向水平井弯曲转向机构影响因素仿真研究 总被引:3,自引:1,他引:2
针对径向水平井钻进中钻杆弯曲转向前进运动困难的问题,通过建立弯曲转向机构仿真有限元模型,对其主要影响因素:滑道轨迹曲率、间隙、工作压力、滚轮形状与位置和钻杆壁厚等用ANSYS软件进行仿真研究。研究表明:影响截面变形的主要因素是滑道曲率的改变和滑道摩擦因数,钻井失败时钻杆所受阻力的增大不是因为升高工作压力导致截面变形过大与滑道干涉所致,钻杆经校直段,钻头中轴线与校直中心线存在一定的角度,即钻杆的前进轨迹就会偏离理论值,或与地层干涉,或可能再次发生弯曲变形;另一主要原因是转向器滑道工作恶化。增加钻杆壁厚,降低工作压力和滑道摩擦因数,设计合理弯曲转向机构是解决问题的关键。 相似文献
9.
其实关于Linux是否侵权的争端从LINUX诞生之日起就已经产生。如今这一领域从计算机操作系统转向了手机操作系统,随着市场的不断扩大,这类争端将很可能从口舌之战进八到法律程序。 相似文献
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