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随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。 相似文献
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苟桂枝 《兵器材料科学与工程》2019,42(3):121-126
下一代战车是美国陆军现代化优先事项之一。美国陆军坦克机动车辆研发与工程中心在全军发起轻型战车科技运动,明确连接、成形等先进制造技术是实现战车轻量化的重要途径,美国陆军通过制造技术规划、小企业创新研究/技术转移计划等投资多项战车轻量化制造技术项目,开展搅拌摩擦焊、热源辅助搅拌摩擦焊、搅拌摩擦刻划、搅拌摩擦燕尾榫接、整体锻造等多项工艺创新研究,对推动新型轻质材料在战车中的应用、实现作战平台轻量化发挥重要作用。 相似文献
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为了有效地控制工业窑炉在间歇式操作时的热能损失,降低内衬材料的热容量和导热系数非常重要。开发了低导热性内衬耐火材料,使导热系数降低约30%。新开发的耐火材料在100t的LF炉中应用证实LF处理时间缩短10%、LF耗电量降低8%。在185t钢包中使用,获得了大幅度抑制钢水温度降低的效果。 相似文献
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新能源客车尤其是纯电动客车整车轻量化要求相当紧迫。以厦门金龙旅行车有限公司与瑞铝公司合作开发的一款12 m纯电动铝车身城市客车为平台,简单介绍了Eco-Range背景及其优势,并就如何选用铝合金牌号、断面型材,以及设计连接方式、整车骨架和有限元分析思路等进行简述;开发应用结果表明:在保证整车刚度强度基本不变的前提下,通过钢铝材料的转换和结构减重,整车下线减重800 kg、减重比例6%,效果显著。 相似文献
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文章介绍了目前旋转式压缩机主要零部件的材料状况,详细论述了金属基复合材料、陶瓷基复合材料在旋转压缩机上的应用情况及前景,为复合材料在压缩机领域的应用提供指导。 相似文献