一款实用正弦波产生电路的设计

通过施密特电路产生方波,然后经积分电路变换得到三角波。由二极管和电阻组成的变换电路级对三角波进行不同级别的导通。利用二极管的非线性特性,使各级的临界导通电压不同而对三角波进行变换得到平稳失真可控的正弦波信号。     

压电驱动器迟滞特性的Preisach模型研究

压电驱动器的迟滞特性是影响其位移输出精度的主要因素。该文采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模，并进行了相应的实验研究。实验结果表明该模型可以很好地预测压电驱动器在经过一定的控制电压序列以后的位移输出值．能够有效地降低迟滞特性对压电驱动器位移输出精度的影响。     

压电陶瓷微位移器件迟滞模型的研究

在通过统计物理学角度分析压电陶瓷迟滞规律的基础上，结合数学建模方法，提出了一种简单实用的压电陶瓷迟滞数学模型。并设计了压电陶瓷实验控制系统，对迟滞数学模型进行了验证，实验结果表明，此模型可以有效减小压电陶瓷的迟滞非线性误差，提高压电陶瓷微位移的控制精度，本研究有助于实现基于压电陶瓷的高精度开环微位移控制。     

用ADT14设计的新型电子温控器

ADT14是一种可编程温度监控器电路，可广泛应用于各种控制系统中进行温度检测和控制。用ADT14设计的新型电子温控器具有结构简单，安装方便，温控准确等优点。     

不让旋风下载影响网页浏览

办公室的老刘选择的主力下载工具是腾讯的QQ旋风,因为它的界面清爽没有广告,并且是QQ会员一体登录的设置,老刘用起来很舒服。不过,有一点令他感觉不太方便,就是在下载一些个头比较大的系统镜像或电影文件时,如果此时正在浏览网页,那么老刘会有一些些的迟滞,虽然影响不大,但总     

开关电源控制器欠压锁定电路的研究

针对电源管理芯片中的重要模块UVLO,在带隙基准电压源结构的基础上,引入了对带隙基准的高阶温度补偿功能,有效减小迟滞电压的漂移。同时,该UVLO电路不需要外部提供基准电压和偏置电流,提高了模块电路的可靠性,而且电路具有结构简单、功耗低、电压精确、温度敏感性低等优点。在BCD工艺下,采用Cadence的Spectre软件对电路进行仿真验证。仿真结果证明了所设计UVLO的可行性和正确性。     

超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制

利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器（Giant magnetostrictive actuators,GMA）的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的 Prandtl-Ishlinskii（Modified Prandtl-Ishlinskii）模型和外因输入自回归模型（Autoregressive model with exogenous input,ARX）代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法. 此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性. 提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.     

压电作动器的动态迟滞建模与H∞鲁棒控制

压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模型和线性动态模块分别用于描述系统的静态迟滞非线性特性和率相关特性.同时,构造了一个基于Bouc-Wen模型的迟滞补偿器,将迟滞补偿器与被控对象串联使系统线性化;并建立了不确定性系统模型,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制方案,可以实现给定频率范围内单频率和复合频率参考信号的良好跟踪.实验结果表明,所建动态模型具有良好的泛化能力,跟踪控制相对误差小于8%,证明了所提出方法的有效性.     

结合误差变换的Bouc-Wen迟滞非线性系统反步控制器设计

针对智能材料执行器中非平滑、多映射的迟滞非线性,采用Bouc-Wen模型描述迟滞,并提出了一种基于误差变换的反步控制器设计方案.首先利用Bouc-Wen模型中的变量特性,通过预设性能函数,将误差约束在预设范围内.然后通过误差变换,将一个对输出误差存在约束的跟踪问题转化为一个无约束的镇定问题.最后利用反步控制法设计迟滞系统的控制器,该控制方法保证期望的跟踪精度,并能将误差限定在设定范围内且满足预设性能,提高了系统的暂态和稳态性能.仿真结果表明设计方法的有效性.     

压电陶瓷精密驱动器的设计与实验研究

针对压电陶瓷驱动器的迟滞现象、蠕变现象等进行测试和分析,为压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模提供依据.基于压电陶瓷驱动器位移--电压曲线各升程之间、各回程之间的相似性,采用基于平均曲线模型的方法,建立了一种简单实用的压电陶瓷执行器的迟滞非线性模型.