基于点云数据的鞋楦数控编程及其仿真

在刻楦机的数控编程中,文章针对测量所得的鞋楦点云数据,利用一种常见的方法来处理点云数据并进行了针对鞋楦离散模型的刀轨计算,并介绍了如何利用CGTech公司的Vericut软件来进行刀轨仿真.     

鞋楦特征识别与数据光顺

光顺的数据是鞋楦曲面建模的基础,必须对测量得到的含有噪音成分的原始数据进行识别和光顺处理．本文分析了尖点的分布规律,给出了基于曲率的尖点识别方法,并得到了两种求解曲率的方法．针对尖点识别过程中尖点阉值大小的确定问题,提出了一种自动调整的阈值确定方法,提高了算法的效率,同时有效的避免了尖点的漏判和多判问题．在尖点识别的基础上,对鞋楦数据尖点曲线和截面曲线分别进行了最小二乘和多点求均值的光顺处理,得到符合要求的光顺的鞋楦数据．     

基于UG的鞋楦数控编程技术

由于鞋楦的自由曲面复杂性和数控刻楦机加工鞋楦的工艺特殊性，难以利用一般的数控编程方法对鞋楦CAD模型进行数控编程，本文提出一种应用UG软件生成鞋楦NC程序的方法，并进行了验证，简单而有效的解决了鞋楦螺旋环切式加工中的数控编程问题；该方法也同样适用于类似加工方式下其它自由曲面零件的数控编程。     

逆向工程技术在鞋楦设计中的应用

基于已有的鞋楦,结合逆向工程技术,对其进行逆向设计的研究.采用先进的便携式测量系统FaroArm Platinum对鞋楦进行非接触式测量,获得鞋楦表面数据,利用Imageware软件对采集的数据进行处理,并完成鞋楦模型的重构.研究表明:逆向工程技术在鞋楦设计中的应用具有显著意义.     

逆向工程中的鞋楦模型重建与楦面展开

在分析我国制鞋工业现状和发展的基础上,运用逆向工程方法,通过获取鞋楦表面的点云数据和进行点云数据的预处理,建立了鞋楦表面的数字化模型。然后进行楦面展开,从网格划分方式和展开基点位置两方面进行了精度分析,获得了满意的展开样板。运用Imageware逆向工程软件实现了鞋楦模型重建,通过对UG软件的二次开发完成了楦面展开。     

制鞋CAD的研究(Ⅰ)——鞋楦体曲面的计算机辅助展平

鞋楦是一个空间复杂自由曲面，如何把鞋楦曲面展平是鞋设计中的关键问题．本文根据三角逼近法的原理，建立了鞋楦展平面的数学模型，为鞋帮样计算机辅助设计奠定了理论基础．文中还讨论了计算机辅助设计鞋帮样的方法及过程     

个性化鞋楦CAD系统的设计与实现

从普通三维扫描仪获得人脚的点云数据及其特征点，并通过造型软件得到人脚的三角网格模型；然后从三角网格模型中抽取出关键的脚形参数，再根据制鞋业的经验公式得到相对应的鞋楦参数；最后输出所定制的个性化鞋楦．实践证明，利用文中系统得到的结果精确可靠，可应用于各种不同需求的鞋楦定制．     

基于机器视觉的鞋楦数字化及类似方法对比

介绍了机器视觉的原理和目前主流的鞋楦数字化方法,讨论了机器视觉的研究发展现状、优缺点及技术上的瓶颈;重点将接触式测量、激光扫描和立体视觉这三种方法进行了对比。接触式测量可靠性高,但是精度低。激光扫描法测量精度相当高,可测量柔软易脆对象,不必作测头半径补偿,工作距离大、范围广,但是容易受物件表面光学性质影响,设备精密,价格昂贵。立体视觉方法也可测量柔软易脆对象,速度快,硬件简单,价格低廉,并且不会抹平模型上的尖点。立体视觉方法是目前正在发展的一种图像测量方法,同样能完成鞋楦数字化,与前两种方法相比,在鞋模的定制方面更为合适。     

基于包络法的鞋楦表面点三维反求

鞋楦曲面的检测法采用近似求解获取鞋楦曲面数据,误差大,易导致楦面变形。利用包络法原理反求鞋楦表面数据点,将触测轮在鞋楦表面的滚动测量视为刀具对鞋楦的反复加工过程,生成的包络面替代鞋楦表面,可大大提高精度,并给出了试验验证。