基于四元数理论的 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并联机构位置反解

介 绍 了 四 元 数 在 描 述 刚 体 位 置 和 方 位 中 的 应 用 ，并 简 要 描 述 了 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 ，接 着 给 出 了利 用 四 元 数 计 算 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 的 位 置 反 解 的 推 导 过 程 ，得 到 了 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 的 位 置 反 解 公 式 ，最后 结 合Ｍ ＡＴ Ｌ Ａ Ｂ和 Ｓｏｌｉｄ Ｗ ｏｒｋｓ Ｍ ｏｔｉｏｎ 进 行 仿 真 分 析 ，仿 真 结 果 验 证 了 该 位 置 反 解 方 法 的 正 确 性 和 有 效 性 。     

人字齿轮最佳齿向修形设计的Kriging响应面法

为了最大程度地降低人字齿轮时变啮合刚度引起的振动,改善齿面载荷分布不均,将人字齿轮两侧修形量单独考虑,提出一种以动载系数最小、结合Kriging响应面的人字齿轮最佳齿向修形设计方法。首先,根据两侧修形量与时变啮合刚度函数建立的BP神经预测网络来得到Kriging响应面所需的样本数据。然后,通过Kriging模型建立时变啮合刚度各参数响应面。其次,建立人字齿轮弯扭轴耦合动力学模型,并将Kriging预测的人字齿轮时变啮合刚度函数带入动力学微分方程中,求解动载系数并建立响应面,得到全局最优齿向修形参数。最后,通过算例证实人字齿两侧最佳鼓形量并不一致,能够较好地补偿人字齿轮实际传动中由于误差和变形导致的两侧不同的啮合歪斜度,所优化获得的修形人字齿轮动载系数相比未修形下的动载系数减少41.29%,且比常规修形方法(ISO)的减少了15.04%。     

热驱动形状记忆聚合物三维力学本构模型

假设形状记忆聚合物（ＳＭＰ）为各向同性材料,其体积变形是弹性的,形状变化的流变规律满 足Ｔｏｂｕｓｈｉ建立的一维本构模型的基础上,应用固体力学和热粘弹性理论建立了ＳＭＰ三维本构 模型,使其不仅能描述简单应力状态下的热力学行为,也能描述复杂应力状态下的热力学行为．然 后基于ＡＢＡＱＵＳ的二次开发平台编写了可供ＡＢＡＱＵＳ调用的ＵＭＡＴ子程序,对ＳＭＰ试样实现 形状记忆效应的热力学过程数值模拟,数值模拟结果与Ｔｏｂｕｓｈｉ等的实验结果吻合良好,表明建立的 ＳＭＰ三维本构模型能够有效的描述ＳＭＰ的热力学行为,可为ＳＭＰ的工程应用提供理论参考． 关键词：形状记忆聚合物;热驱动;三维本构模型;形状记忆效应     

基于增强微分器的永磁同步电机速度控制研究

为了实现永磁同步电机高精度速度控制,提出一种将自抗扰和增强微分器相结合的新型自抗 扰速度控制方法．该方法通过增强微分器提取速度信号,并以此作为系统的输出构造线性扩张状态 观测器,对负载扰动和其他噪声进行估计和补偿．避免了常规差分方法带来的噪声放大问题,防止 将测量噪声引入线性扩张状态观测器中,影响系统的控制精度．仿真结果表明：新型自抗扰速度调 节器相对于ＰＩＤ调节器和普通自抗扰速度调节器,响应速度更快且超调小,尤其在速度测量环节 存在噪声和低速情况下,系统控制精度更高．     

虚拟专用网中语音电话的应用及网络性能

为研究虚拟专用网（ＶＰＮ）基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ 协议安全性（ＩＰＳｅｃ）进行语音电话（ＶｏＩＰ）数据的输送及网络性能的影响,在分析ＩＰＳｅｃ技术、隧道封装技术和ＶＰＮ技术原理的基础上,设计了一个企业的ＶＰＮ网络拓扑,对语音路由器、语音交换机和外网服务器的配置及其作用进行了说明,利用ＯＰＮＥＴ平台对网络性能进行了仿真和分析．结果表明,ＶＰＮ的隧道封装技术以及数据机密性、数据完整性、起源认证等加密措施使得网络配置变得复杂,语音数据在ＶＰＮ隧道的传输过程中,丢包率不高,但传输速率变得缓慢,网络延迟加大,ＩＰＳｅｃ采用的安全策略导致网络抖动明显,收敛速度慢,语音质量也随之减低．     

基于视图特征点分布的三维模型检索算法

已有的特征描述符所需存储空间大和匹配计算效果不理想,因此难以得到良好的检索效果． 针对这一问题,算法提出了一种结合ＢｏＦ和视图特征点分布的三维模型检索算法．算法首先用 ＳＩＦＴ描述符对模型渲染视图进行特征点提取和描述,然后运用ＢｏＦ算法对得到的ＳＩＦＴ特征描述 符进行简化,统计特征分布并得到其特征分布直方图,从而使得到的新的特征描述符能大大减少存 储空间,同时方便对模型相似性计算,最后通过三维模型数据库对算法进行统计分析．实验结果表 明所得到的新的特征描述符在检索效率上要优于传统的三维模型特征描述符．     

飞灰基地聚合物固化体耐硫酸盐侵蚀性能研究

为探讨飞灰基地聚合物固化体的耐硫酸盐侵蚀性能,以质量、抗压强度和重金属浸出质量浓 度的变化为依据,分析了硫酸盐溶液对飞灰基地聚合物固化体的侵蚀影响．结果表明：飞灰基地聚 合物固化体具有良好的耐硫酸盐侵蚀性能：质量损失率在０．６１％～－１．８７％;浸泡２８ｄ后,抗压强 度为４１．１７ＭＰａ,抗蚀系数均大于０．９５,７ｄ后均大于１;重金属Ｃｒ,Ｃｕ,Ｚｎ,Ｃｄ,Ｈｇ,Ｐｂ的浸出质量 浓度仅为１２２．００,１５．１６,１３．２８,０．０４,０．３２,４．５１μｇ／Ｌ,下降率分别达到了６５．４９％,６６．７０％, ４８．１５％,７７．７８％,６５．５９％,５３．５１％．通过电镜扫描（ＳＥＭ）观察飞灰基地聚合物固化体的微观结 构,解释了其具有良好力学性能和能有效固化重金属的原因．     

麦冬中萜类成分龙脑次苷的合成研究

采用２,３,４,６－四－Ｏ－乙酰基－β－Ｄ－吡喃葡萄糖与三氯乙腈亲核加成得到２,３,４,６－四－Ｏ－乙酰基－ α－Ｄ－吡喃葡萄糖三氯乙酰亚胺酯,亚胺酯与ｌ－龙脑进行糖苷化,再用甲醇钠脱保护得到龙脑次苷。 并着重对糖苷化一步的反应条件进行探索优化,得到了较优的反应条件：当投料比为ｎ（亚胺酯）∶ ｎ（ｌ－龙脑）＝１．３,催化剂三氟化硼·乙醚用量为１０％,二氯甲烷中－１５℃反应５ｈ,收率６５．０％．     

ＬＶＤＴ校正技术研究

鉴于当前ＬＶＤＴ校正技术研究的不足,提出了一种基于支持向量机的ＬＶＤＴ校正技术,该 项技术在全量程的范围内,提高传感器的线性度;同时消除ＬＶＤＴ的激励频率、物理参数和工作温 度对ＬＶＤＴ输出的影响．在不同位置下,将不同激励频率、不同物理参数、不同工作温度与对应的 输出信号作为训练数据,并将训练得到的基于支持向量机的校正模型取代传统的校正电路以实现 校正目的．结果表明：此技术实现了预定的目标,以０～１０ｍｍ 为全量程范围,其最大误差为 ０．１２５％．     

基于ＷＡｓＰ的风电场微观选址的模拟研究

ＷＡｓＰ风资源评估系统具有优秀性能,广泛应用在风电场前期的微观选址过程中,它能够科 学地评估风能资源成本、提高风电场建设投资决策的准确性．针对ＷＡｓＰ风资源评估经常存在的 地形测绘和地表状况考察的限制,提出了在绘制ＷＡｓＰ模式需求的电子地形图时,将９０ｍ水平分 辨率的ＳＲＴＭ 地形高程数据应用其中,同时还利用ＧｏｏｇｌｅＥａｒｔｈ来绘制气象站周围的障碍物群和 粗糙度描述文件．通过对浙江省舟山市岑港风电场进行风资源评估,并结合实际机型的功率曲线对 其马目山２３台风电机组进行模拟选址和发电量预测,验证了上述地形数据获取方法的可行性．通 过ＲＩＸ方法进行了误差修正,并与实际风电场发电量进行对比,结果表明上述方法具有较好的精 度,所得结果可为模拟风电场微观选址提供实际参考．