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1.
Dr. K. Whybrew J. K. Raine G. R. Dunlop H. Overbye 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》1993,8(2):111-113
An articulated geometry which overcomes the problem of loss of traction in differentially steered skid tractor automatic guided vehicles is described. 相似文献
2.
通过对目前双机热备技术的优缺点进行分析,针对AGV控制系统的自身特点,提出了一种适合AGV控制系统的双机热备实现方式。 相似文献
3.
Automated guided vehicles (AGVs) are a key technology to facilitate flexible production systems in the context of Industry 4.0. This paper investigates an optimization model and a solution using a decentralized multi-agent approach for a new capacitated multi-AGV scheduling problem with conflicting products (CMASPCP) to take full advantage of AGVs. The novelty of the problem and our model lies in the introduction of AGV capacity constraints and constraints arising from conflicting products, i.e. products that cannot be transported together. As the new I4.0 paradigm tends towards decentralized control, we also present a decentralized multi-agent approach in which AGVs autonomously coordinate to solve the task. The performance of the proposed decentralized approach is compared to a mixed-integer linear programming model on a set of 110 problem instances with different sizes and degrees of complexity. The obtained results show that the proposed decentralized multi-agent approach is effective and competitive in terms of the solution quality and computational time. 相似文献
4.
制导技术是AGV控制的关键技术,本文提出了AGV电磁锁相制导方案,采用分时复频法产生电磁波信号,设计出AGV电磁锁相制导系统,并进行了功能性实验,实验证明这是一种经济可行的AGV制导方案,可适用于复杂路线多辆AGV的制导控制。 相似文献
5.
图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预处理、图像分割和特征提取的特点和要求,确定了适合AGV视觉导引控制的图像处理算法,以V isua l C 为软件开发平台,实现AGV视觉导引控制的计算机图像处理系统,为图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用提供一个较为简单而可行的方法。 相似文献
6.
7.
通过开放式的OPC技术,利用VC++开发环境实现了OPC客户端,并运用到AGV监控系统中,实现了AGV监控系统和PLC之间的信息交换和互锁控制。 相似文献
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