基于CANopen的分布式两轴倾角测量器设计

设计了一个两轴倾角测量器,倾角测量器通过CANopen协议进行组网,并且符合CiA410子协议,可以方便地接入现有的CANopen分布式网络.硬件设计多选用高集成度小封装芯片,整个倾角测量器尺寸为30 mm×45 mm×10mm,非常适合空间受限的应用.采用面向对象的方法设计CANopen协议栈,结构清晰、易于使用.     

基于CiA DSP417协议的电梯群控系统构建

为了提高电梯群控系统性能,实现电梯部件即插即用的特性,提出了基于CANopen电梯高层应用层协议CiA DSP417协议的电梯群控系统构建的新观点;以ARM7核微处理器LPC2292为电梯主控制器核心,以CAN总线控制器芯片MCP2515和收发芯片TJA1050构成CANbus通讯接口,构建总线型电梯群控系统;以CANbus总线构建电梯群控分布式控制网络,以CiA DSP417协议作为电梯通讯协议,可以极大提高电梯群控性能,促进新型群控算法研究,推进电梯控制技术向高层次发展。