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通过多种方法辅助改进FSR路由,包括位置辅助路由(LAR)、泛洪搜索、动态调整更新间隔等3种方法,得出了有效实用的解决方案.通过OPNET仿真验证了该方法能够有效提高FSR路由的正确性,同时也易于实现. 相似文献
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为了实现对假手的智能控制,文中提出一种基于语音控制的设计方案。语音识别系统接收发音人的语音命令,并将语音命令转换成主控系统能识别的数字信号。主控系统接收数字信号,同时根据命令向指关节发送数据驱动指关节伺服电机正向或反向转动。指关节转动的角度被指关节电位器转换成相应的电信号。主控系统将角度电信号转换成数字信号,并将此数字信号和命令初始数据比较,从而发出修正命令数据,驱动指关节伺服电机走到指定的位置。在抓握不同物品时,本系统中在每个指尖安装有高灵敏度的压力传感器以检测指尖的受力,确保物品既被抓牢又不被压坏,从而实现对假手的智能控制。 相似文献
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研究氟橡胶(FKM)与硅橡胶(MVQ)并用以及采用氟硅橡胶(FSR)为增容剂制作耐高低温耐油胶料的性能。结果表明:FKM并用MVQ后,热力学相容性差,因此共混胶的物性较差,但低温性能明显改善,耐油性能有所下降。随着氟硅橡胶(FSR)用量的增加,共混胶的拉伸强度和拉断伸长率均有明显的提高,耐油性略有改善,低温性能变化不大。对并用胶拉伸断裂试样断面进行电子显微镜扫描,观察到FKM/MVQ硫化胶基体断面凹凸不平,出现明显的层状分离状态,加入FSR后,可以看出FKM/MVQ/FSR硫化胶断面较为均匀,没有明显分层现象,说明FSR对FKM/MVQ 2相相容性有所改善。热失重曲线分析可看到FKM/MVQ/FSR共混胶分解温度高于FKM硫化胶的主链热分解温度,说明FKM/MVQ/FSR共混胶的耐热性优于氟橡胶。 相似文献
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石琦 《机械制造与自动化》2006,35(2):129-131,135
大机组高压厂用变压器侧引线发生短路时,使用何种方式切断短路电流,是困扰电力系统的一大难题。笔者从安全性、可靠性和经济性的角度阐述了高压厂用变压器分支开关的选型;简要介绍了FSR大容量快速开关的原理和特点;分析了在高压厂用变压器高压侧套管处发生短路时,采用三种不同方式切断短路电流的利弊;说明了高压厂用变压器分支开关采用FSR快速开关的优越性;扼要介绍了FSR快速开关的实际应用。 相似文献
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介绍了美国道康宁公司研发的新产品全氟化液体硅橡胶的性能、优势及用途,其系列产品在接触燃油、溶剂等苛刻应用条件下,具有诸多与众不同的特点和长处,在汽车制造等行业特别有用武之地。 相似文献
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李莉 《安徽水利水电职业技术学院学报》2004,4(4):58-60
分析供电系统增容产生的问题,提出采用FSR取代并列运行的母线联络断路器解决上述问题的方法. 相似文献
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文章比较分析了国内外矿井可行性研究报告编制的共同点和差异性,并结合国外资本市场对于矿业投资所关注的热点和要点进行分析,指出了国内可行性研究报告(FSR)编制需要关注的内容,对国内矿业研究和提升风险控制能力以及适应国际化资本市场需求具有指导意义。 相似文献
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本文阐述了基于OPNET仿真框架下,如何实现Adhoc网络中FSR路由协议的开发实现。针对Adhoc网络特点的分析,分析基于表驱动的路由协议FSR,并通过OPNET建模仿真工具来实现该协议。通过FSR与AODV、OLSR进行时延和负载方面的性能比较,得出FSR在Adhoc网络中应用前景。 相似文献