Another test of sensor lines on control panels

In this experiment all panels had four circular displays arranged in a square on a vertical surface and four controls aligned vertically to the right of the displays. Two panels had linkages between controls and displays which earlier research had shown to be compatible, the other two had incompatible linkages. Each of these four panels was tested with and without sensor lines showing the linkages between controls and displays. Ninety-six subjects each made 128 trials on one of the eight panels. A subject's task was to respond as quickly as possible by pushing the correct control to extinguish a light when it appeared in one of the displays. Sensor lines had no effect on performance with the compatible panels but impaired performance on the incompatible panels. The results also confirm again the potency of the compatibility principle: responses were faster and fewer errors were made when using the compatible panels.     

三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别

提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法。即对组成复杂机构的数量有限的基本运动链进行奇异分析 ,推导出这些复杂基本运动链产生奇异位置构型的奇异性条件 ,然后将之看作是复杂机构和操作手奇异分析的基本模块 ;只要一个基本运动链达到奇异位置时 ,该复杂机构即处于奇异位置。在此基础上本文又推导出三个复杂基本运动链产生奇异位置构型的奇异性条件 ,从而扩展了用该方法求解复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置的应用范围。     

平面双摇杆机构最佳传动角分析

简要分析平面双摇杆机构在极限位置时相应的最佳传动特性。利用两个死点位置时,传动角与摇杆法线的偏差值相等作为设计依据,能得到满意的结果。通过对公式实例编程,上机计算、输出结果证明该方法的正确性。     

NEW MECHANISM OF LIMITED-SLIP DIFFERENTIAL

ＮＥＷＭＥＣＨＡＮＩＳＭＯＦＬＩＭＩＴＥＤ－ＳＬＩＰＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ￥ＺｈａｎｇＳｈｅｍｉｎ；ＬｕｏＨｏｎｇｔｉａｎ（Ｘｉ＇ａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｐｒｏｐｅｒｔｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎ...     

任意平面连杆机构运动分析通用程序KAPL（SOC）的研制及其应用

本文运用作者研制的通用程序ＫＡＰＬ（ＳＯＣ），完成了一系列复杂机构的结构自动分解、运动量自动求解、机构动态及运动线图自动显示等工作。一方面，为其优化设计、运动误差及动力学研究提供了基础数据；另一方面，进一步验证了软件ｋＡＰＬ（ＳＯＣ）具有较高的自动化程度、正确性及通用性，可供教学、科研及设计部门使用。     

弹性连杆机构可靠性分析方法研究

综合连杆机构运动弹性动力学 (KED)的分析方法和可靠度分析的响应面法 ,研究了弹性连杆机构运动功能可靠性分析的方法 ,并应用自行编制的软件以曲柄 -滑块机构为例 ,进行了弹性机构运动位置可靠性分析。     

遮蓬连杆机构的设计及其运动控制

根据平面组成原理的变异叠加理论，利用连杆或连架杆的运动特点，设计了遮蓬连杆机构。该机构是由单自由度平面六杆机构组成，以滑块为主动件，电动推杆作为往复运动的电力驱动装置。提出了运动控制采用“PC＋运动控制器”模式，编制了固高GT-400-SV运动控制器作为下位机的双CPU的硬件结构和基于VC语言、Windows操作系统的软件程序，PC机为上位机，从而实现特定的运动控制要求，达到窗扇的自动开闭。     

KINEMATICS ANALYSIS OF GUIDED CHAIN DRIVE MECHANISM WITH LINKAGES

ＫＩＮＥＭＡＴＩＣＳＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＧＵＩＤＥＤＣＨＡＩＮＤＲＩＶＥＭＥＣＨＡＮＩＳＭＷＩＴＨＬＩＮＫＡＧＥＳＷａｎｇＹｉｘｉｎｇＣｈｅｎＥｎｔａｏＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＳｈａｎＢａｏｚｈｏｎｇＣｈａｎｇｃｈｕｎＩ...     

LW52型喷水织机开口机构运动学分析

本文用复数矢量法,对LWS2型喷水织机开口机构进行运动学分析,建立各构件的位移、速度和加速度计算公式,并与电测法实测的数值相比较,证明理论公式是可靠的。     

任意复杂多回路平面机构及操作手奇异分析的模块法

提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法。即一个复杂机械可看作是由输入一个或多个零自由度的基本运动键组成,对这些数量有限的基本运动链进行奇异分析,然后将灾看作是复杂机构和操作手奇异分析的基本模块;仅当一个基于运动键达到奇异位置时,复杂机构即处于奇异位置。还得到了任意复杂多回咱平面机构产生奇异位置的奇异性条件总数的计算公式。因此,该方法可求解所有复杂的多回路平面机构及操作手的