微机械陀螺温度特性及其补偿算法研究

微机械陀螺是近年发展起来的一种角速率传感器,具有体积小、重量轻、价格便宜等优点.但是微机械陀螺的精度很容易受到温度的影响.本文介绍了微机械陀螺的温度特性,并且通过实验推导出陀螺输出与温度的关系,在此基础上使用了最小二乘拟合与神经网络两种算法进行温度补偿并将结果进行了对比.通过实验验证对于由温度导致的误差有很好的补偿效果...     

微机械陀螺仪温度特性及补偿算法研究

微机械陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变影响很大。通过分析温度变化对微机械陀螺仪的影响,推导出陀螺输出、驱动轴相位与温度的关系,提出了一种无温度传感器的新型补偿算法,经温度实验补偿后的陀螺温度漂移减小到补偿前的5%,为微机械陀螺的性能改善提供了一种新的途径。     

模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统设计

MEMS陀螺的零偏、零偏稳定性和重复性等指标与陀螺温度直接相关,MEMS陀螺零偏主要由温度漂移造成。为了提高陀螺性能指标,设计了一套模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统。试验表明,该系统静态误差小于±0.3℃,超调小,稳定时间短,而且在各温度环境下升温曲线比较一致,保证了陀螺每次上电的零偏重复性。