LEA-6T在小型无人机质子磁力仪中的应用

研究的目的是将LEA-6T应用在UAVPM系统中,探讨不同速度对偏航距和定位精度(均方差)的影响。简要介绍了UAVPM系统结构,在此基础上详尽围绕I2 C硬件接口,数据提取,坐标转换等方面阐述LEA-6T与UAVPM系统集成。结合小型无人直升机做飞行实验,实验数据证明集成了LEA-6T的UAVPM做航磁磁测时,飞行速度保持在30km/h以内,满足预期偏航距不大于150m,定位精度(均方差)不大于10m的要求。     

基于 NI CompactRIO 的多通道磁场采集系统的设计与实现

针对磁法勘探、地磁导航等不同技术领域的地磁测量需求,提出了一种多传感器模块化采集方案,构建了基于NI CompactRIO的多通道磁场采集系统.系统整合了光泵磁力仪,磁通门磁力仪,惯性导航模块以及GPS模块,可满足不同情况下的实验需求.为了解决多传感器组件同时采集时数据无法同步的问题,提出了基于GPS的同步授时技术以保证数据的有效性.利用插值计数器实现了数字倒数插值测频法,在铯光泵磁力仪有效输出范围内,磁测分辨率优于0.006 nT.在吉林大学电磁屏蔽室中,对系统噪声水平进行了评估,评估结果表明采集系统的PSD为7 pT/Hz@1 Hz,符合设计要求.最后在长春南湖和内蒙古桃合木苏木两个实验场地应用采集系统,验证了系统在野外恶劣环境下能够稳定工作,并高效地完成采集任务.     

高精度智能质子磁力仪的最新发展

本文从质子磁力仪核心技术的角度对高精度智能质子磁力仪的最新发展进行了科学的论述,总结了我国及当今该仪器领域的最新成果,为我国广大地磁勘探工作者选购高质量的质子磁力仪从事物探工作提供科学指南。     

1毫特斯拉到15000毫特斯拉磁场感应器

产品简介：磁力仪探头用于测量垂直的和切向的磁场元件。 技术特点：狭窄空间测量100μm;低温测量从1．5K起。     

基于海底磁力仪阵列的磁性目标定位方法

水中磁性目标的探测定位技术具有重要的军事价值。目前利用磁力仪阵列的磁性定位方法需要的采样点多,计算量大,实时性不强。为了更加实时有效地探测水中磁性目标,基于海底磁力仪阵列提出了一个新型磁性目标定位方法,方法包括海底磁力仪阵列的布控和定位计算两方面内容。该方法可以利用磁力仪阵列一组时间点数据实现水中磁性目标的定位计算,具有运算结构简单、实时性强等优点。并通过计算机仿真定量分析了磁力仪精度、磁力仪间隔距离等因素对定位误差的影响。     

航磁用无人机电源控制系统设计

无人机航空磁测已经成为航空物探测量领域最新技术之一。电源系统是无人机的关键部分,电源系统供电质量的优劣直接影响无人机整体的工作状态。分析了无人机电源电磁干扰对光泵磁力仪正常工作的重要性。为了消除磁干扰,实现弱磁高精度测量,系统采用蓄电池作为供电电源,正激开关电源作为DC/DC转换模块。有源箝位复位方式对变压器每个周期进行复位。保护电路以单片机为核心,对供电电池的温度、供电电压和输出电压进行实时监测,采用谐振理论对有源箝位电路的工作特点进行了分析。设计电源系统简单、实用,变压器损耗小、电压应力低,运行可靠。所设计电源已在航磁测量无人机系统中得到实际应用,证明了设计的合理性。     

一种新型的激光抽运原子磁力仪

依据磁光旋转原理研制了一种拥有自主知识产权的新型的激光抽运高灵敏度原子磁力仪.该原子磁力仪利用磁场中铷原子与光场的相互作用,极化铷原子在待测磁场中进行拉莫尔进动,利用铷原子磁光共振频率与外磁场之间的关系,通过高灵敏度低噪声弱磁检测技术实现磁场的准确测量.测试结果表明,该磁力仪灵敏度为1 pT/Hz1/2;测试过程中磁场波动范围小于0.4 nT.     

三轴磁强计的空间立体校正

针对大噪声环境下三轴磁强计校正问题,提出一种基于立体空间约束的校正方法。在对固有误差和干扰磁场充分分析的基础上,合理构建载体坐标系下三轴磁强计误差校正模型,便于磁强计能够适应载体周围复杂的电磁环境。同时,利用最小二乘法对校正模型的各个参数做最优估计,并加入椭球约束,使得到的结果更符合实际物理意义。仿真结果表明,噪声补偿后较补偿前,模型参数估计精度有了较大提高。     

原子磁力仪中的检测光强噪声补偿方法研究

为解决原子磁力仪检测光强残余噪声问题,提出了检测光强噪声数字补偿方法。首先根据原子自 旋进动检测基本理论,通过光弹调制器和锁相放大器进行线偏光的光旋角检测,利用噪声衰减器对检测光功率 进行正弦调制拟合得到补偿系数,然后使用光弹调制器调制频率的二倍频信号对一倍频信号进行后处理修正, 实现检测光强噪声压制。得到补偿系数后可将用于幅度调制的硬件甚至前级稳光强装置移除,仅利用数字补偿 技术即可实现光强噪声抑制。搭建基于K?Rb?21Ne气室的磁力仪实验装置,在无自旋交换弛豫态（Spin?Exchange Relaxation?Free, SERF）下开展检测光强噪声补偿实验, 结果显示光旋角检测信号的噪声被压制了 13. 2 dB@3 Hz。应用此噪声补偿方法,避免了不同光路所引入的非共模噪声,并在前级稳光强的基础上实现了 二次稳光强。此补偿方法可进行补偿系数的定期校准,减小系统状态改变及不稳定性带来的影响,对于提升原 子磁力仪灵敏度具有重要意义。     

海底电缆外部调查检测方法的探讨

针对海底管缆外部检测以及路由调查中,调查方法应用出现的问题,分析了海底电缆探测调查的技术方法。目前主要有磁力仪、水上电法探测设备及浅剖仪的水上电缆检测及潜水员扦插探摸结合超短基线定位设备的水下电缆组合探测两种。根据水上电缆检测的特点,研究在一定水深情况下各系统的优化配置方案,克服设备之间相互影响及干扰,确保系统测量精度。根据水下电缆检测的特点,研究结合超短基线定位设备的潜水员潜水扦插探摸的水上组合式电缆探测方式,分析该检测系统的应用范围及优缺点。