基于响应面分析法的粮食搬运RGV抓手优化设计

取货抓手是粮食搬运RGV完成存取货任务的重要组成部件,由于承载较重,抓手极易发生疲劳和变形.传统的设计方法主要靠实际经验确定抓手的关键尺寸,设计周期长、可靠性低.基于ANSYS软件并采用响应面分析法对抓手进行尺寸优化设计,以抓手的关键尺寸为设计变量,以降低最大等效应力、减小整体变形为优化目标,分析尺寸参数与优化参数之间...     

柔性制造系统有轨小车示教再现定位

示教再现技术是机器人常用的一种技术。本文提出通过示教再现技术实现有轨小车的定位控制，并采用双向示教等措施来提高小车的定位精度。该方法已应用于南京机床厂ＦＭＣ５００的工件运输小车，证明运行可靠、简单实用。     

不确定性环境下轨道自动导引车动态调度

为优化不确定性环境下轨道自动导引车(RGV)调度问题,提出了一种基于完全遍历路径规划(CCPP)的调度规则。以某智能车间RGV调度系统为研究对象,考虑刀具更换、机器故障等一系列不确定性因素导致的计算机数字控制机台停机问题,运用CCPP调度规则对RGV的上下料顺序进行实时调度优化,并与车间现行的就近调度规则进行对比分析。实验结果表明,CCPP调度规则能够有效提高智能车间产能,减少RGV行走距离。     

基于遗传算法的RGV动态调度研究

在巷道式自动化立体仓库中,环形轨道式导引小车系统(RGV)的效率是瓶颈.针对大物流量下RGV的动态调度问题,提出分组运输的方法,运用遗传算法把任务分配给各RGV,并针对具体问题提出了实用的编码方法.通过物流仿真软件eM-Plant比较了分组方法和先来先服务(First-come-first-serve)方法的效果,验证了模型的有效性.最后研究了RGV数量、出入货站台的数量以及每组任务数对产出量的影响,得到了相关的仿真数据,为环形轨道式导引小车系统的实际规划建设提供了可靠的依据.     

集成多功能RGV设备的技术研究与应用

为满足某筒段工件在防爆环境下的自动对接和质心测量要求,设计了多功能有轨制导车（Rail Guided Vehicle, RGV）设备。该设备采用视觉测量数据引导设备的调姿对接。文中对设备的质心测量功能、机械机构和测量原理进行了描述。设备具有的防爆功能满足其在特殊环境下的使用要求,可保证人身安全,便于实现自动化。经实践应用,该设备性能稳定、自动化程度高、功能多,满足使用要求。     

A GA-based method to reduce material handling: the case of TFT-LCD array Fabs in Taiwan

This study proposes a genetic algorithm (GA)-based Material Handling Strategy Function (MHSF) method to increase the productivity of a TFT-LCD array fabrication to improve the traditional FIFO method in TFT-LCD fabrication by the reduction of the material handling for a Rail Guided Vehicle (RGV), because costs of material handling count up to about 50% of production costs. In this article, the MHSF is provided to help material handling commands choice, where a novel GA approach is used to adapt the weights of affecting factors in the function. Finally, to evaluate the performance of the proposed method, experiments using the data from a major TFT-LCD manufacturing plant in Taiwan have been carried out, and the results indicate that it can indeed reduce fabrication time and increase productivity.     

某小型液压挖掘机装配工厂设计

针对某小挖装配厂房的工程设计,提出了采用RGV装配线进行小型挖掘机装配生产的理念,实现了各工位独立运行及精确定位,真正实现了小型挖掘机装配的柔性化。同时,采用大量的自动化物流设备,如AGV自动送料小车、大件空中转运系统等,实现了物料配送的无人化、高自动化。     

柔性制造系统的有轨小车结构设计

提供一种龙门柔性制造系统的有轨小车设计方案,采用双油缸拖动机构实现工作台的转运,伺服电机驱动的齿轮齿条机构实现小车的精确停靠,采用液压油缸定位装置确保工作台在物流小车上精确定位,从而保障了工作台在物流小车与交换站或缓存站、上下料站之间双向顺利交换。有轨小车可满足柔性制造系统对大重型精密零件的输送要求。     

密集仓储系统中穿梭车机械结构分析

穿梭车是密集仓储系统中的重要物流设备,本文对密集仓储系统中使用穿梭车机械结构进行了系统的分析,主要包括了车身整体、行走单元与举升单元机械结构的分析。     

超长距离非接触式供电重载运输车的开发与应用

非接触式供电(CPS)有轨重载运输车(RGV)采用非接触供电技术,供电电缆埋在地下,很好解决了因环境、运输距离长及接触磨损所引起的安全和维护等相关供电难题。将非接触通信和定位技术应用于RGV上,再配以完备的安全保护系统,可实现非接触供电重载RGV在露天、复杂工况下的超长距离全自动稳定运行。在冶金、仓储、物流等各种重载物流领域有很好的应用前景。两年来的应用实例表明：超长距离、具有全自动运行功能的非接触供电重载RGV运行可靠,使用效果良好。