基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台

为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚度反馈功能。结果表明该试验台具有较好的可靠性与有效性。     

湿式双离合器变速器半实物实时混合仿真平台开发

运用MATLAB中的RTWT/RTW工具箱和PCL-818L/726数据采集卡进行数据实时采集和控制,设计、制作了湿式自动变速器电控系统,构建了基于湿式双离合器变速器的半实物仿真平台。以Simulink模型作为连接物理实物目标的接口,实现了仿真系统的高可视化,大大提高了平台的灵活性。依据该平台对变速器起步、换挡以及电磁阀工作特性进行实时仿真分析。实验结果表明,所建实时混合仿真平台能够准确、实时、有效的反映湿式双离合器自动变速器真实运行特性的目的。     

基于RTWT的倒立摆控制系统实验设计与实现

利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明:系统运行可靠性高、开放性好,便于开设自主实验项目。解决了初学者不能真正理解如何应用控制理论的思想和方法解决问题,而且很难开展自主实验等方面的问题。     

基于实时视窗目标的电液伺服系统快速原型化控制

提出利用MATLAB的RTWT工具箱对电液伺服系统进行快速原型化控制的方法,可实现高速采样与实时显示的数字控制.在实验室环境下实现电液伺服闯控非对称位置系统实时控制,为数字控制器的算法在线设计与验证提供可能.     

RTWT环境下PCI-16MFP数据I/O接口技术的研究

针对实验室的锅炉控制系统与MATLAB难以连接,不能对锅炉系统进行很好地控制.采用RTW的RTWT环境,论述了采用C MEX S函数编写此类驱动程序的方法和要点,并阐述了这些自定义设备驱动模块的生成和调用方式.基于该方法完成了PCI-16MFP设备驱动模块的开发,并应用于锅炉的控制系统中,验证了此驱动模块的正确性.     

MATLAB的单机型实时仿真系统的扩展与讨论

MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访问和程序调试,提出了两种方法：（1）在实时视窗目标环境下借助于驱动程序的输出函数mdlOutputs;（2）利用xPC目标工具箱环境。在三台计算机上进行了不同的实验,实验结果表明所提出的方法能够正确地显示中间结果;采用开发的PCI-8360A模拟量输入驱动程序采集15路模拟量信号,结果表明实时视窗目标驱动程序在一定条件下可以和xPC目标驱动程序兼容,实时视窗目标的采样时间为0.18 ms要小于xPC目标的采样时间0.3 ms,这为实时视窗目标的扩展应用提供了新的思路。