超热中子束慢化材料的特性分析

用一维离散坐标程序ＡＮＩＳＮ计算了多元素的三群群截面,筛选出可用于组成超热中子束慢化材料的１１种元素;分析了上述１１种元素所构成的单质、化合物和混合物的慢化特性,从中优选出可实现超热中子束的三种慢化材料。     

两轮移动机器人控制系统研究

研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制,其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器,用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态,通过模糊自适应控制器分别控制车体左轮和右轮,实现了平衡行走。     

柱体截面不同二维光子晶体透射谱TMM数值研究

为了研究柱体截面对二维光子晶体传输特性的影响,应用转移矩阵方法数值计算不同截面形状柱体组成二维光子晶体的透射谱。数值结果表明在一定的入射方向。某些频率的光不能在光子晶体中传播即出现所谓的禁带．禁带的宽度、频率范围、频率中心与光予晶体柱体的截面形状有关。在相同截面时可通过角度调节实现对禁带的微调。     

Neuro-f uzzy system modeling based on automatic f uzzy clustering

A neuro-fuzzy system model based on automatic fuzzy clustering is proposed. A hybrid model identification algorithm is also developed to decide the model structure and model parameters. The algorithm mainly includes three parts :1) Automatic fuzzy C-means (AFCM) , which is applied to generate fuzzy rules automatically , and then fix on the size of the neuro-fuzzy network , by which the complexity of system design is reducesd greatly at the price of the fitting capability; 2)Recursive least square estimation ( RLSE) . It is used to update the parameters of Takagi-Sugeno model , which is employed to describe the behavior of the system;3) Gradient descent algorithm is also proposed for the fuzzy values according to the back propagation algorithm of neural network. Finally ,modeling the dynamical equation of the two- link manipulator with the proposed approach is illustrated to validate the feasibility of the method.     

两级树模型无线传感网络在制造现场的应用

针对制造现场信息采集和传送的特点,采用基于Zigbee标准的两级树模型无线传感网络来实现制造现场信息的实时准确的采集和传送,开发了简洁实用的协议栈软件。最后建立了B／S架构的制造现场系统软件平台,在基手网络公共数据库的基础上实现现场信息的系统集成。     

二冲程微型摆式内燃机试验点火系统的设计与实现

详细介绍了一种二冲程微型摆式内燃机点火系统的设计及实现过程，并对试验数据进行了分析。点火系统能够满足二冲程微型摆式内燃机对点火的要求，是确保二冲程微型摆式内燃机正常运行的重要组成部分，同时为样机的试验研究奠定了基础。     

三维视觉扫描系统坐标基准的研究

从理论上分析和研究了三维视觉扫描系统的坐标基准建立了系统扫描全过程的数学模型推导出了普通的非正交传感器坐标系与笛卡尔世界坐标系之间的关系以及系统自动,在线外部标定的坐标变换矩阵。     

疲劳可靠性二维统计Miner准则

首先建立了等幅疲劳中值Sa-Sm-(?)c曲面方程和变幅加载下疲劳可靠性二维统计Miner准则。其次,重点分析了国外船舶与海洋工程领域广泛采用的疲劳可靠性Wirsching模型,发现其在理论上存在不自洽性,并基于二维统计Miner准则建立了改进的Wirsching模型。最后,给出了一个具体应用实例。表明本文建立的二维统计Miner准则具有较好的工程实用价值。     

GCr15轴承钢棒材连轧过程的二维和三维模拟

借助商业有限元软件MSC.Marc建立了GCr15轴承钢150 mm×150 mm坯至φ32 mm棒材的12道次连轧过程的二维和三维模型,并对比了二维和三维模型对轧制过程轧件截面形状、温度的模拟结果。结果表明,与三维模型相比,二维模型模拟得到的轧件截面宽展偏大,但计算效率较高,得出的温度曲线接近三维模型的模拟结果;给定工艺参数的三维模拟较二维模拟准确;模型模拟得到的出口轧制速度和温度与实测值吻合。     

基于高压级活塞排量的双级压缩制冷循环制冷量计算式

为了研究双级压缩制冷循环制冷量简化计算方法,分析了高低压级压缩机活塞排量比、容积效率及指示效率等参数对制冷量的影响,以活塞排量比与中间温度的关系式为基础,作一定的简化处理,理论推导出基于高压级活塞排量的双级压缩制冷循环制冷量简化计算式,并通过实例进行了验证。实例计算结果表明：根据简化计算式以及常规方法计算的结果误差较小,吻合度高,推出的双级压缩制冷循环制冷量计算式是准确的。