闪光对焊接头质量监控、判断的新方法

基于LabVIEW和Visual Bisic软件编制的高速采集和数据处理软件，把高速采集应用在闪光焊的焊接参数的采集中，得到了在50kHz采集频率下的焊接电流、焊接电压、烧化量等焊接质量参数的瞬时值；再根据在焊接过程中短路、断路、闪光时焊接电压、电流的特点，来判断焊接过程中的焊接状态，从而得到焊接过程加速阶段闪光率和低压Ⅱ阶段的闪光率；同时，通过数据处理，得到焊接总时间、焊接接头能量输入、烧化量。在此基础上，基于线性回归方法建立了焊接接头落锤质量和焊接过程特征量之间的关系方程，利用该方程．可以对接头的焊接质量进行预测和评判。     

Lab VIEW实现光纤光栅传感干涉解调技术的研究

结合虚拟仪器技术和光纤光栅传感技术,自行设计了一套光纤光栅传感解调系统.系统采用了基于迈克尔逊干涉技术的解调方法,将包含被测应变信息的FBG波长信号转变成相位信号,通过以Lab VIEW为核心的虚拟仪器系统检测相位的变化,从而得到被测应变的大小.该干涉解调系统避开了传统解调系统受电磁干扰和环境等方面的影响,因此使得测量精度有了很大的提高.虚拟仪器系统可用于静态应变和动态应变的检测,具有高分辨力、大测量范围的特点.     

基于虚拟仪器的机车辅保插件综合测试台

基于虚拟仪器和LabVIEW技术的机车辅保插件综合测试台由虚拟仪器、多功能信号采集卡、I/O模数输出卡、信号调整电路、系统调压电路及通道选择单元构成.操作员通过虚拟仪器发出指令,执行后转换为数据信号输出给I/O卡并完成数模转换.输出的模拟信号经电压调整后通过继电器矩阵完成相应的通道选择,作为被测试设备的输入信号.经过软件处理后,将检测过程与结果储存并通过网络设备实现在局域网中的资源共享.     

View planning for exploration via maximal C-space entropy reduction for robot mounted range sensors

We introduced the concept of C-space entropy recently as a measure of knowledge of configuration space (C-space) for sensor-based exploration and path planning for general robot–sensor systems. The robot plans the next sensing action to maximally reduce the expected C-space entropy, also called the Maximal expected Entropy Reduction (MER) criterion. The resulting view planning algorithms showed significant improvement of exploration rate over physical space-based criteria. However, this expected C-space entropy computation made two idealized assumptions: (i) that the sensor field of view (FOV) is a point and (ii) that there are no occlusion (or visibility) constraints, i.e., as if the sensor can sense through the obstacles. We extend the expected C-space entropy formulation where these two assumptions are relaxed, and consider a range sensor with non-zero volume FOV and occlusion constraints, thereby modeling a realistic range sensor. Planar simulations and experimental results on the SFU Eye-in-Hand system show that the new formulation results in further improvement in C-space exploration efficiency over the point FOV sensor-based MER formulation.     

Image-based predictive display for high d.o.f. uncalibrated tele-manipulation using affine and intensity subspace models

The addition of immediate but estimated visual feedback, called predictive display, improves tele-manipulaton performance when the real video feedback is delayed. Current systems typically rely upon a previously calibrated camera and manipulator. We present a method where the motor-visual calibration is estimated on-line from motor commands and returned video images only. Predicted visual feedback is presented in two forms. As soon as a basic model has been estimated, a wire frame drawing of the predicted current pose is overlaid on the delayed video feedback. After some time when a rich model has been estimated, predicted intensity images are synthesized and these replace the delayed real video. In an intermediate situation where blurry synthesized images can be computed, the wireframe is overlaid on the synthesized images to show precisely the pose of the object. Experiments with a Utah/MIT robot hand and PUMA robot arm are shown.     

某型交流变流机测试系统的设计

介绍了采用PX I总线的自动测试系统设计,硬件部分的组成和设计方法。软件部分采用面向对象、可视化设计的快速应用开发软件平台LabVIEW完成编辑、编译、连接、调试等开发。通过对某交流变流机进行测试,结果表明该系统测试精确度高,性能稳定可靠,操作简单,达到了设计要求。     

五臂混凝土泵车臂架变幅机构的仿真研究

通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工况下各节变幅油缸下各节变幅油缸受力曲线,并确定了各节臂架变幅油缸最危险工况时的最大受力.依据仿真出的各节臂架变幅油缸最大推力和拉力,分别计算出变幅油缸无杆腔和有杆腔的最大工作压力,为选择合理的臂架变幅油缸型号和臂架变幅机构优化设计提供了理论依据.     

基于LabVIEW的历史数据回放设计

随着对信号检测技术性能需求的不断提高,数据回放技术已成为该领域的研究重点之一。为了高效地实现历史数据回放功能,从系统的通用性和易移植的特点出发,采用Lab VIEW软件工具,设计图形界面友好的数据回放可视化系统,主要包括数据采集和数据回放子模块,并将系统应用于八通道的高速数据回放,给出了相应的程序设计框图和仿真结果。     

发动机厂CNC节拍监控系统的开发与应用

为了监控、调整CNC机床节拍以满足发动机生产需求,我们用LabVIEW和OPC软件开发了CNC机床节拍监控系统,在这半年的应用过程中,该系统为调整机床节拍、预测和预防部件损坏提供了大量有用的数据,可以把该系统推广到拥有大量机加工设备的工厂中去,提高生产效率。     

SQL server的分布式光纤温度传感器校准数据采集方法

利用Lab VIEW数据采集系统平台,提出了一种采用SQL server技术访问InterBase数据库的数据采集方法.该方法先将分布式光纤温度传感器自带的GDB格式数据,以数据表的形式存入SQL Server特定数据库中,然后通过Lab VIEW数据采集系统以数组形式显示,最后将数组数据保存在Excel文件中,以便数据分析处理.运行调试结果表明,该方法对被校分布式光纤温度传感器的校准数据采集保存快速,操作分析方便,可视化效果好.