基于西门子840D的数控滚齿零编程及其误差补偿方法研究

分析了数控滚齿零编程技术的实现原理以及YK3610零传动数控卧式滚齿机的误差情况,并在滚齿零编程数学模型的基础上,提出了基于离线测量齿轮误差,针对关键点坐标进行补偿的误差补偿方法,并通过试验建立误差补偿的经验库供补偿调用.利用西门子840D数控系统的开放性,构建了YK3610型数控滚齿零编程及其误差补偿系统的总体结构并实现其界面开发.该方法简便易行,成本低,对提高滚齿效率和精度有重要意义.     

基于多传感器的无叶风扇控制系统设计

针对目前无叶风扇自动控制水平低的问题,提出了一种基于多传感器的无叶风扇控制系统设计方案。系统采用热释电传感器HC SR501、红外传感器GP2Y0A02YK0F分别进行了人体位置及人与风扇之间距离的检测,并运用PWM技术控制了无叶风扇的风速。实验测试表明,此系统可跟随人体位置变化自动调整无叶风扇的吹风角度,能根据人与无叶风扇之间的距离控制风扇的出风速度,并在一定范围内为使用者提供恒定的吹风速度和良好的吹风感受,较好地实现了无叶风扇的智能控制。     

青海某复杂铜铅锌多金属矿石选矿工艺研究

针对青海某铜铅锌多金属硫化矿石易浮难分、有用矿物嵌布粒度极不均匀的特点,采用铜、铅、锌依次优先浮选工艺流程及特别研制的新型捕收剂YK1-11和新型抑制剂YK3-09对其进行选矿试验,并在选铅时采取反浮精选措施,获得了铜品位和铜回收率分别为18.02%和57.50%的铜精矿、铅品位和铅回收率分别为51.43%和33.20%的铅精矿、锌品位和锌回收率分别为45.83%和48.95%的锌精矿以及Pb+Zn品位为69.99%,铅、锌回收率分别为42.56%和34.05%铅锌混合精矿,并使矿石中的伴生银得到了有效富集,为合理开发利用该矿石提供了依据。     

复杂路况下的多姿态机器人行走策略

本文提出一种切换姿态的策略,并依据该策略设计可切换姿态的移动机器人系统.首先,对道路状况进行检测,确定相应姿态和最终目标角度,然后用恒角加速度变化率的公式更新子目标角度,并将计算得到的子目标角度送入直立环控制器控制,实现机器人在复杂路况下的快速姿态切换.研究结果表明,本文提出的姿态切换策略可以稳定切换姿态,且在不超调的...     

旋转尾管固井工艺在深井中的应用

为解决深井尾管固井的技术难题和提高深井固井质量，深井尾管固井时可采用旋转尾管固井工艺。分析了旋转尾管固井工艺提高顸替效率的原理，介绍了尾管悬挂器的工作原理和旋转尾管固井的优点，提出了旋转尾管固井所需条件和注意事项。以YK8井为例介绍了旋转尾管固井工艺在深井中的应用情况，该井的固井实践表明，采用旋转尾管固井工艺既能解决尾管固井环空间隙小的技术难题，又能提高深井尾管固井质量。     

YK31320数控滚齿机的开发

从YK31320数控滚齿机的特点出发,分别介绍了YK31320数控滚齿机的总体设计、主要性能参数,并对该机床的加工精度进行了验证。     

基于ATmega8单片机的红外导盲系统设计

为帮助盲人群体更方便地导盲,设计了用单片机控制的红外导盲系统。以ATmega8单片机为控制核心,选用基于PSD原理的红外测距传感器GP2Y0A02YK0F。单片机利用ADC端口实时采集测距传感器的模拟输出信号,并对采集到的数据进行滑动平均滤波,以消除噪声干扰。单片机将得到的距离值与门限值进行比较,并控制语音播报电路发出距离提示信息。该系统能检测前、左、右3个方向1.5 m内的障碍物信息,抗干扰性强,稳定可靠。     

YK1井技术套管磨损分析

通过对ＹＫ１井技术套管磨损进行力学分析，认为井身质量（尤其是全角变化率）、钻柱轴向拉力及侧向力、钻井时间、套管强度、套管内外钻井液密度、固井质量等是影响深井（超深井）套管磨损的主要因素。计算了该井技术套管磨损量并描述了套管磨损形状。     

塔河油田YK7CH双台阶水平井固井技术

塔河油田三叠系油藏储层埋深在4000m以下,油层薄且不连续,开发难度大,实施双台阶水平井技术可连续钻穿非连续的薄油层,开发一切可利用的资源,大大提高油气开发效益。作为塔河油田第一口双台阶水平井,YK7CH井气层尾管固井要求对两个水平段进行有效封固,创新采用了准177.8mm套管+准139.7mm套管+准139.7mm筛管的复合尾管固井工艺技术。其固井作业存在水平段长,且为双台阶井眼,管串附件较为复杂,固井管串到位困难,管串居中度难以得到保证,水泥浆顶替效率很难提高,气层显示活跃,易气窜等技术难点。为此优化了固井管串结构,合理设计了扶正器的安放位置,优选了防气窜水泥浆体系,并采取相应的技术措施,保证了该井固井管串的顺利到位和良好的居中度,以及固井施工作业的顺利完成,固井质量优秀,为塔河油田双台阶水平井固井技术积累了经验。