可调偏迈步式胶带自移机尾的研究

随着掘进工作面自动化程度的提高,掘进巷道速度也在日益加快,而现有的顺槽皮带机机尾移动缓慢且移动时工作量大,需要两三人配合操作,存在一定的安全隐患。针对以上问题,研发可调偏迈步式胶带自移机尾,具有与悬挂二运皮带转载机搭接行程长,可以迈步式前进,自动调偏等功能,同时,可以降低工人的劳动强度,加快巷道掘进速度。     

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我国是煤资源大国，长期来在采煤的同时，抽放排空大量煤层瓦斯，不仅浪费大量资源，还严重污染大气。利用煤层瓦斯发电是解决煤层瓦斯放空的重要途径 。文章介绍一种全新的有别于传统 发动机的瓦斯内燃机空燃自动混合控制装置，其中包括：煤层瓦斯的理化特性、装置的结构、工作原理及工作过程，阐述了结构参数对发动机性能的影响。经过在中心瓦斯工区内燃发动机组群上安装试运行，结果表明：该装置可以适用于高、中、低不同浓度的煤层瓦斯，性能稳定、可靠，达到了设计性能指标，完全满足燃气,内燃机组的使用要求，并取得了很好的经济效益、生态效益和环保效益。     

自动交换光网络的信令控制方式研究

自动交换光网络是一种能够自动完成网络连接的新型网络。他由控制面、传送面和管理面3个平面组成，控制面技术是其核心，利用控制面能够实施动态交换。本文在研究分析已有的光网络信令控制方式的基础上，提出了一种混合信令控制方式，他具有更好的性能和信令控制能力，适合ASON的信令网和控制面要求。     

基于微机的X射线分析自动测量系统

本文介绍了一个基于微机的X射线分析自动测量系统。该系统有三个基本功能:自动获取数据、自动换样和处理谱数据。     

24m~2烧结机自动化改造方案

介绍烧结机不停产自动化改造的方法,阐述构成工艺过程控制的DCS系统组合以及变频调速技术改造电磁滑差调速成功的选型方法。     

一种自抗扰控制器参数的学习算法

针对自抗扰控制器（Automatic disturbance rejection controller,ADRC）参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法. 该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大. 通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元（Industrial mechatronic drives unit,IMDU）的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.     

分离式可变热导热管实验研究

根据热能工程及化工领域中的某些实际需要 ,提出了一种新型分离式可变热导热管并进行了实验研究。该种热管能够在保持传热温度变化很小的情况下 ,自动改变传热量来适应负荷变化的需要。实验结果表明 ,当温控热管传热功率增加 2 0 0 %时 ,热管工作温度变化小于 5 %。     

雷达软件测试文档追踪系统的关键技术研究

雷达软件规模日益庞大,其软件测试也变得非常复杂,测试需求追踪逐步变成非常困难的任务,目前急需解决雷达软件中测试需求追踪管理、文档自动生成等问题。通过对软件测试需求的识别与定位、软件测试任务的分派,实现了雷达软件测试需求的跟踪、追溯,以及按标准模板产生相应的文档,重点对实现该追踪系统的关键技术进行了分析和描述。     

基于多通道分离整合的多尺度单幅图像去雨算法

由于密度不同的雨对图像造成的遮挡不同,图像去雨一直都是一项极具挑战性的任务。目前,基于深度学习的图像去雨算法已经成为主流。然而,多数深度学习的架构都是通过堆叠卷积层来设计的,执行去雨任务后图像仍存在着大小不一的雨痕,这些方法并不能很好地关注训练中雨图的局部信息和上下文信息。为了解决上述问题,本文设计一种基于多通道分离整合的卷积神经网络用于图像去雨。第一步通过通道分离,再利用卷积层间的层级连接,构成多尺度模块,最终将不同通道的输出进行整合。该模块可以增大感受野,探索特征图之间的空间信息,更好地提取特征。第二步利用渐进网络来反复计算挖掘上下文信息,能够很好关联到全局特征。整体模型易于实施,可以端对端训练。在常用的数据集以及自建的自动驾驶雨天数据集上的大量实验表明,本文方法比现有方法取得了明显的改进。     

超声左心耳图像的轮廓自动提取

针对经食道超声左心耳图像的分辨率低、对比度低、含有斑点噪声等问题,提出了一种结合左心耳解剖位置和超声图像灰度及相位信息的方法,全自动定位常规切片中的左心耳。首先,根据医生采集习惯,以左心耳在标准切面中的解剖位置为先验知识,结合其灰度特性,自动确定分割模型中的初始轮廓;然后,通过线型加权相位和梯度信息构造新的外力项,改进向量场卷积模型,完成左心耳轮廓的自动提取。300张左心耳超声图片测试结果表明,以医生手动勾勒的轮廓作为“金标准”,该方法自动提取左心耳的准确性为0.8969 0.0494、敏感性为0.9058 0.0762、特异性为0.9645 0.1687。分割效果优于传统的向量场卷积模型,能够解决自动定位超声图像中左心耳的初始轮廓和弱边界分割的问题。