云重心方法在舰炮维修性评价中的应用

针对已有的云重心评价方法中评价云发生器的参数设置不合理问题,提出了2倍熵规则,并以此为基础建立了熵参数确定模型;给出了专家个体区间数与平均区间数之间的差异度计算方法,从而建立了超熵参数确定模型。针对云重心偏离度的求解模型繁琐且有偏差的问题,建立起定量评价等级界定的区间数与定性评语对应的区间数之间的等比转换关系,将定量指标的集结值映射到定性评语对应的区间数中,并简化了求解模型。最后通过某舰炮维修性评价实例,验证了改进模型的科学性和合理性。     

CO2激光焊接的同轴检测与熔透控制(Ⅱ)熔透状态同轴光信号的频域分析

利用CO2激光深熔焊等离子体光信号的同轴检测系统,提出了频谱重心的概念井以此来分析等离子体光信号的频谱特性,研究了平扳焊接时对应适度熔透状态时同轴光信号的顿域特征。结果表明,随激光功率增加或焊接速度减小,当焊接熔透状态从“适度熔透(小孔透)”变化到“仅熔池透”时对应2～6kHz段频谱重心位置向上(高额)跳变。     

E^n中质点组的最小转动惯量轴

利用线性代数理论与方法研究了n维欧氏空间E^n中质点组的最小转动惯量铀问题，给出这一问题的一般解法，获得这一结果：质点组σ＝{Ai（mi）；i＝1，2，…，t}的最小转动惯量铀是过质点组σ的重心且平行于相随拒阵C的最大特征值所对应的特征向量的直线。     

基于颜色重心和分层过滤结构的人脸检测算法

提出一种基于颜色重心六边形（colorbarycentershexagon,CBH）模型,结合分层过滤结构的人脸检测方法。首先根据肤色在空间的聚类特性检测人脸,利用CBH模型将彩色图像中的肤色区域和非肤色区域分开,得到人脸检测的候选区域;然后利用级联型的分层过滤结构,采用最优椭圆拟合、形态及方差验证、方向归一化和模板匹配等操作逐步排除非人脸区域,最终确定并标记出彩色图像中人脸的位置。实验结果表明：该方法能够在复杂背景的彩色图像中快速并且准确地检测出人脸,误检率较低,具有较高的应用价值。     

二维搜索与梯度重心相结合的光条提取方法

为了在线结构光三维形貌测量中快速准确提取光条的中心位置,保证测量精度,研究了一种基于二维搜索与梯度重心相结合的光条中心提取方法。首先,分析了图像中光条的几何特征和灰度分布特点,采用二维搜索的方法对光条中心进行初步定位;然后,采用自适应阈值法确定光条边界的精确位置;最后,采用梯度重心法对光条中心进行精确定位,得到光条中心的精确位置。该方法单幅图像光条提取时间控制在0.03 s以内,提取误差(3σ)为0.1 pixel,在60 mm×60 mm的测量范围内,测量精度优于30μm,满足了测量对精确性和实时性的要求,解决了实验中存在的局部过曝的问题,具有较强的适应能力。     

重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析

为保证天文观测的跟踪精度,针对500m口径大型球面射电望远镜(FAST)的多级混联馈源支撑系统因重心实时变化带来的终端馈源接收机位姿误差问题,本文首先构建索并联机构的弹性力学模型,建立馈源舱的重心位置和馈源接收机位姿误差的关系模型.然后,研究馈源舱重心的时变规律.最后,采用Newton-Raphson法迭代确定重心时变...     

一类变质心多体系统的建模方法

当前机械系统的构件越来越多,并且拓扑结构也越来越复杂,针对一类质心变化的多体系统,基于虚功率原理,建立了该系统非质心系动力学方程,所得到的动力学方程物理意义直观,形式简单.并与质心动力学方程进行了比较,证明了所得到的非质心系动力学方程与质心动力学方程的一致性.当系统质心变化时,质心坐标系也随之改变,因此应用非质心系动力学方程,可以避免由于质心变化而引起的繁琐的参数计算,所得到的方法适用于一般变质心多体系统动力学建模.     

一种基于线结构光的焊缝三维重建方法

介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点,从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。     

重型炮弹自动称重技术

为解决在称重中的冲击和重心位置问题,确保称重的精度,采用一种自动机构和防爆电子秤方法。介绍专机构成和工作流程,通过找到防爆电子秤的链接和选择,找到合适的防爆电子秤进行称重。结果表明,专机机械机构对弹体定位的保证和称重机构与秤体托盘直接相连,能保证称重的精度和称得的值的准确,达到生产检验精度要求,实现重型弹体自动上弹称重。目前该技术已投入使用,效果良好。     

Experiments on drawing 2-level hierarchical graphs

This paper studies different heuristics for drawing 2-level hierarchical graphs. Especially, we compare the barycenter and the median heuristics. We show that the barycenter heuristic clearly outperforms the median heuristic, although only the latter has a proved bound for the maximum error done when two vertices are ordered. Moreover, we improve a known heuristic, called the greedy switching, by introducing the barycenter heuristic as a preprocessing phase for it.