一种基于cRIO架构的便携式卫星脱插监测设备

在卫星的批量生产过程中,对卫星脱插及星表信号的状态进行实时监测至关重要.以往的PXI测试设备体积偏大,不便于操作,同时人工实现信号测量的效率低下,所以提出了一种基于cRIO架构的便携式卫星脱插监测设备.该设备采用工业级嵌入式控制器,操作系统采用NI Linux Real-Time,具有I/O直接获取技术,大大简化了编程...     

基于NI cRIO的柴油机转速控制的半实物仿真

为了开展柴油机信号的监测研究和开发柴油机的控制算法,选用与柴油机数学模型类似的直流电动机作为控制对象,构建了一个以NIcRIO为核心监控装置的柴油机半实物仿真试验平台.初步运用PID控制算法,在3种LabVIEW编程环境中进行了仿真测试,并给出了在实时响应最高的现场可编程门阵列(FPGA)环境下编写的监控程序.测试结果...     

基于LabVIEW和cRIO的大中型建筑机械嵌入式监控系统

通过对NI公司的compact RIO可编程自动化控制器（PAC）及模拟I／O模块、数字I／O模块和CAN总线驱动模块和应用软件LabVIEW基本模块、Real Time模块、FPGA模块等,进行集成和开发,构建通用型新一代大中型建筑机械控制装置。这种控制装置在LabVIEW环境下可以实现机械作业系统状态的实时显示、控制和人机对话,可满足改善和提高大中型建筑机械自动化、智能化和信息化程度的需求。这种模块集成嵌入式监控系统,通过剪裁可适用于各种大中型建筑机械及其工作过程的监控。     

基于PXI和cRIO的电子稳定程序硬件在环仿真平台开发

电子稳定程序（Electronic Stability Program,ESP）是新一代汽车主动安全类产品,在国外中高档轿车上广泛安装,国内尚处于研发阶段。在汽车开发过程中,实车试验具有相当的危险性,同时对场地要求很苛刻,所以需要硬件在环仿真平台。本文基于PXI和cRIO搭建了ESP的硬件在环仿真平台。所采用的15自由度整车模型由NI的仿真模块搭建,仿真周期为1ms,能有效地对车辆运动状态进行仿真。     

基于LabVIEW和cRIO技术的液压AGC伺服缸的加载动态性能测试台

该测试台是基于LabVIEW和cRIO技术,对液压AGC伺服缸进行了加载动态性能测试。该测试系统由加载机架、液压系统和测控台构成。测试台自投入使用以来,已进行了多批次的AGC伺服缸的动态性能测试,实践证明测试台性能可靠、精度高、扩展性强,并显著缩短了开发周期。     

无人机液压发射试验台数据采集系统

为使无人机成功发射,需对发射过程中的液压系统、传动机构及无人机本身的各项参数进行数据采集与分析。NIPAC架构下的PXI系统实现了各测量仪器模块之间精密而快速的同步动作,完成了液压系统及传动机构数据的同步采集,NIPAC架构下的CRIO系统体积小、抗冲击能力强,完成了无人机上的数据采集。试验测得的最终数据表明：液压系统工作正常,液压能与机械能之间的能量传递百分比合理,无人机发射成功。     

基于NI cRIO的球杆系统测控平台

设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能.直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的,由硬件保证了短的测量周期;相应的电流控制环、转角位置环及球的位置环PID控制器也是在FPGA上实现的.给出FPGA的程序体系结构及转角测量的LabVIEW程序.说明了由嵌入式控制器cRIO 9014实现的主要功能和程序流程,给出PC机监控界面.该系统不只实现了球杆系统的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性.