Finite-time adaptive fuzzy control for a class of output constrained nonlinear systems with dead-zone

The article investigates the finite-time adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with output constraint and input dead-zone. First, by skillfully combining the barrier Lyapunov function, backstepping design method, and finite-time control theory, a novel adaptive state-feedback tracking controller is constructed, and the output constraint of the nonlinear system is not violated. Second, the fuzzy logic system is used to approximate unknown function in the nonlinear system. Third, the finite-time command filter is introduced to avoid the problem of “complexity explosion” caused by repeated differentiations of the virtual control signal in conventional backstepping control schemes. Meanwhile, a new saturation function is added in the compensating signal for filter error to improve control accuracy. Finally, based on Lyapunov stability analysis, all the signals of the closed-loop are proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded, and the tracking error converges to a small neighborhood region of the origin in a finite time. A simulation example is presented to demonstrate the effectiveness for the proposed control scheme.     

共网数字集群系统应用问题的研究

现今国内的数字集群网络发展存在局限性、差异性，还远没有达到“网”状分布的程度，因此，共网数字集群发展空间巨大、前景广阔。通过列举共网数字集群系统在龙嘉国际机场和长春雷锋车队的成功应用案例，探讨了我国共网数字集群系统应用的可行性和必要性。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

基于小波算法的摆式列车倾摆指令实时提取

由于摆式列车线路检测系统测得的线路超高时变率信号是平稳的且含有幅度大、频带宽的噪声 ,难以用常规的滤波方法得到摆式列车实时倾摆指令。本文介绍了多分辨率分析的基本原理及快速算法 ,讨论了基函数的选取 (构造 )原则。根据超高时变率信号的特征 ,合理选择基函数 ,提出了一种对流式数据的实时滤波算法 ,通过对仿真和线路试验实测数据的处理与常规滤波方法进行了比较。结果表明 ,该算法能更快地实时提取摆式列车倾摆指令。     

程控交换机收号系统模拟的研究

本文提出了一种模拟程控交换机收号系统的有效方法,采用消息驱动收号事件表的思想,运用并发控制技术,实现了在没有话路硬设备的条件下多用户同时拨号在线模拟收号控制的功能。本文提出的收号系统模拟方案已成功应用于某国产中大容量程控交换机的呼叫模拟系统中。     

一种文化市场行政执法监管指挥系统的设计

阐述上海文化监管指挥系统的原理以及主要功能,说明该系统的使用技术及其组成,并且列出该系统的主要模块。这对我国其它地区的文化市场执法和其它行业的行政执法的信息化建设具有很强的现实推广意义。     

基于智能卡的短消息端到端的安全通信机制*

提出了一种基于SIM卡的端到端短消息加密通信的机制.该机制利用智能卡的数据加密能力与主动式命令等特性,巧妙地在其上实现了短消息的编辑、加密和发送,很好地满足了那些对敏感数据传输的安全要求;同时对于移动网络和手机终端都没有特别要求,通过OTA技术可以很方便地下载到用户SIM卡中,易于在现有的移动网络中实施.     

江苏省地震前方指挥车应急数据信息通信方式的实现

前方指挥车是在有地震灾害事件发生时,能够立即响应,并快速到达地震震中所在地,立即开展现场信息汇集与共享、地震灾情动态评估和修正、辅助决策建议及时生成、现场资源调度和管理,实现前方指挥部与现场工作人员、国家指挥部、区域指挥部的不同应用系统之间的数据信息的共享和传递.本文主要介绍前方指挥车两种不同应急通信方式,并讨论各自的优缺点.     

一种通信指挥车的总体设计

从通信指挥车的使用特点出发,讨论了车厢结构设计和通信指挥系统的设计.在车厢设计中,重点对扩展方舱、功能区模块、机架标准化和人性化设计进行了阐述.在通信系统设计中,重点对系统集成、综合布线、电磁兼容设计等方面进行了讨论.     

异构CAD系统协同中基于特征的操作命令转换研究

基于特征的操作转换是同步异构CAD协同系统中的核心问题.分析了异构CAD系统协同中基于特征的建模命令转换,提出了特征建模命令映射集合的构建方法.给出了3种CAD系统间拉伸特征操作转换的实例,分析了构建方法,为实现和优化异构CAD系统协同平台打下良好的基础.