全文获取类型
收费全文 | 1383篇 |
免费 | 187篇 |
国内免费 | 74篇 |
专业分类
电工技术 | 134篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 197篇 |
化学工业 | 18篇 |
金属工艺 | 21篇 |
机械仪表 | 135篇 |
建筑科学 | 65篇 |
矿业工程 | 41篇 |
能源动力 | 5篇 |
轻工业 | 10篇 |
水利工程 | 23篇 |
石油天然气 | 15篇 |
武器工业 | 137篇 |
无线电 | 293篇 |
一般工业技术 | 39篇 |
冶金工业 | 16篇 |
原子能技术 | 6篇 |
自动化技术 | 488篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 117篇 |
2013年 | 70篇 |
2012年 | 134篇 |
2011年 | 155篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 78篇 |
2008年 | 103篇 |
2007年 | 110篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 75篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
排序方式: 共有1644条查询结果,搜索用时 9 毫秒
1.
Mengru Liu Weihai Zhang Limin Ma 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2022,36(1):69-87
The article investigates the finite-time adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems with output constraint and input dead-zone. First, by skillfully combining the barrier Lyapunov function, backstepping design method, and finite-time control theory, a novel adaptive state-feedback tracking controller is constructed, and the output constraint of the nonlinear system is not violated. Second, the fuzzy logic system is used to approximate unknown function in the nonlinear system. Third, the finite-time command filter is introduced to avoid the problem of “complexity explosion” caused by repeated differentiations of the virtual control signal in conventional backstepping control schemes. Meanwhile, a new saturation function is added in the compensating signal for filter error to improve control accuracy. Finally, based on Lyapunov stability analysis, all the signals of the closed-loop are proved to be semi-globally uniformly ultimately bounded, and the tracking error converges to a small neighborhood region of the origin in a finite time. A simulation example is presented to demonstrate the effectiveness for the proposed control scheme. 相似文献
2.
现今国内的数字集群网络发展存在局限性、差异性,还远没有达到“网”状分布的程度,因此,共网数字集群发展空间巨大、前景广阔。通过列举共网数字集群系统在龙嘉国际机场和长春雷锋车队的成功应用案例,探讨了我国共网数字集群系统应用的可行性和必要性。 相似文献
3.
4.
由于摆式列车线路检测系统测得的线路超高时变率信号是平稳的且含有幅度大、频带宽的噪声 ,难以用常规的滤波方法得到摆式列车实时倾摆指令。本文介绍了多分辨率分析的基本原理及快速算法 ,讨论了基函数的选取 (构造 )原则。根据超高时变率信号的特征 ,合理选择基函数 ,提出了一种对流式数据的实时滤波算法 ,通过对仿真和线路试验实测数据的处理与常规滤波方法进行了比较。结果表明 ,该算法能更快地实时提取摆式列车倾摆指令。 相似文献
5.
6.
阐述上海文化监管指挥系统的原理以及主要功能,说明该系统的使用技术及其组成,并且列出该系统的主要模块。这对我国其它地区的文化市场执法和其它行业的行政执法的信息化建设具有很强的现实推广意义。 相似文献
7.
8.
前方指挥车是在有地震灾害事件发生时,能够立即响应,并快速到达地震震中所在地,立即开展现场信息汇集与共享、地震灾情动态评估和修正、辅助决策建议及时生成、现场资源调度和管理,实现前方指挥部与现场工作人员、国家指挥部、区域指挥部的不同应用系统之间的数据信息的共享和传递.本文主要介绍前方指挥车两种不同应急通信方式,并讨论各自的优缺点. 相似文献
9.
从通信指挥车的使用特点出发,讨论了车厢结构设计和通信指挥系统的设计.在车厢设计中,重点对扩展方舱、功能区模块、机架标准化和人性化设计进行了阐述.在通信系统设计中,重点对系统集成、综合布线、电磁兼容设计等方面进行了讨论. 相似文献
10.
基于特征的操作转换是同步异构CAD协同系统中的核心问题.分析了异构CAD系统协同中基于特征的建模命令转换,提出了特征建模命令映射集合的构建方法.给出了3种CAD系统间拉伸特征操作转换的实例,分析了构建方法,为实现和优化异构CAD系统协同平台打下良好的基础. 相似文献