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1.
Hashim A.
Hashim 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(10):3848-3870
》2020,30(10):3848-3870
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form. 相似文献
2.
The basic methods of verifying continuous automatic belt weighers are described. A comparative analysis of these methods on the basis of experimental studies is made and ways of implementing the results in industry are recommended. 相似文献
3.
介绍了非规则LDPC码的发展并给出了其优势及缺点,重点论述用ACE算法来构造非规则LDPC码从而降低其差错平底特性。对降低非规则LDPC码的差错平底特性的其它方法提出了展望。 相似文献
4.
心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰.基于体表心电信号中工频干扰的特点,作者提出了一种滤除工频干扰的方法,即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率;基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消,取得了满意的结果。 相似文献
5.
石油测井仪器可靠性指标探讨 总被引:5,自引:1,他引:4
在分析常用可靠性指标及其应用现状的基础上,根据可靠性理论及石油测井仪器的特点。提出了石油测井仪器的可靠性模型。在探讨常用可靠性指标对石油测井仪器适用性的同时,提出将平衡稳定工作时间NWTURE和免维修测井井次NOLWNM作为石油测井仪器可靠性指标的思想;探讨了获取可靠性指标的途径。给出了推荐使用的石油测井仪器可靠性指标。 相似文献
6.
测定钠中杂质的手动阻塞计的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章介绍了测定钠中杂质浓度的手动阻塞计的原理、装置和实验结果。为了减少测量误差,我们研究了影响准确测定阻塞温度的因素,并且找到了减少测量误差的办法。在同样的杂质饱和温度下,该阻塞计测得的高、低阻塞温度所对应的杂质浓度差是很接近的。对氧其差值为1.03ppm;对氢为0.0763ppm。 相似文献
7.
D. Roy 《International journal for numerical methods in engineering》2004,61(5):764-790
Sample pathwise numerical integration of noise-driven engineering dynamical systems cannot generally be performed beyond a limited level of accuracy, especially when the noise processes are modelled using (filtered) white noises. Recently, a locally transversal linearization (LTL) strategy has been proposed by the author (Proc Roy Soc London A 2001; 457 :539–566) for direct integration of deterministic and stochastic non-linear dynamical systems. The present effort is focussed on a host of extensions along with detailed theoretical error analyses of the linearization approach, especially as applied to problems in non-linear stochastic engineering dynamics. Thus, to begin with, estimates of local and global error orders in the basic LTL scheme are obtained separately for the displacement and velocity vectors when the system is driven either by a set of additive noises or by an arbitrary combination of (independently evolving) additive and multiplicative noises. Following this, a new family of higher-order LTL schemes is proposed in order to improve upon the basic LTL method and the associated error orders are established. A stepwise implementation of the lower- and higher-order versions of the LTL method, along with certain computational aspects, is also outlined. The proposed schemes are numerically illustrated, to a limited extent, for a single degree-of-freedom (SDOF) and a two degree-of-freedom (TDOF) non-linear engineering systems under additive and/or multiplicative white noise excitations. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
8.
A. Yu. Luchka 《Cybernetics and Systems Analysis》2003,39(6):880-888
A modified variational-gradient method is proposed and substantiated for quasilinear operator equations in a Hilbert space. 相似文献
9.
一种新的含水率校正方法 总被引:2,自引:0,他引:2
从研究流体流动规律出发,结合模拟井实验结果,建立了多参数、非线性的半理论和半实验含水率校正模型,提出了反映两相滑脱效应的滑动比概念,其计算方法物理意义清晰并具有明确的收敛边界。与模拟井实验结果进行对比,使用平方法降低了含水率校正误差。 相似文献
10.
本文介绍了一种计算机存储系统中的单向错误检测码,系统构成采用9位字节,其中8位数据位,1位校验位,并使用一个单独的附加奇偶校验字节。单向错误检测码有两类,一类每个字包含固定的奇偶校验位;另一类每个字节包含的检验位的构成方式是任意的。 相似文献