全文获取类型
收费全文 | 16563篇 |
免费 | 1135篇 |
国内免费 | 360篇 |
专业分类
电工技术 | 927篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 1658篇 |
化学工业 | 614篇 |
金属工艺 | 1670篇 |
机械仪表 | 4911篇 |
建筑科学 | 1164篇 |
矿业工程 | 2304篇 |
能源动力 | 502篇 |
轻工业 | 293篇 |
水利工程 | 559篇 |
石油天然气 | 454篇 |
武器工业 | 129篇 |
无线电 | 251篇 |
一般工业技术 | 912篇 |
冶金工业 | 1135篇 |
原子能技术 | 35篇 |
自动化技术 | 539篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 132篇 |
2022年 | 299篇 |
2021年 | 354篇 |
2020年 | 351篇 |
2019年 | 206篇 |
2018年 | 214篇 |
2017年 | 317篇 |
2016年 | 440篇 |
2015年 | 550篇 |
2014年 | 1051篇 |
2013年 | 755篇 |
2012年 | 1292篇 |
2011年 | 1379篇 |
2010年 | 998篇 |
2009年 | 950篇 |
2008年 | 756篇 |
2007年 | 1121篇 |
2006年 | 1016篇 |
2005年 | 935篇 |
2004年 | 731篇 |
2003年 | 777篇 |
2002年 | 600篇 |
2001年 | 513篇 |
2000年 | 475篇 |
1999年 | 384篇 |
1998年 | 278篇 |
1997年 | 238篇 |
1996年 | 229篇 |
1995年 | 188篇 |
1994年 | 143篇 |
1993年 | 83篇 |
1992年 | 63篇 |
1991年 | 52篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 30篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1979年 | 3篇 |
1962年 | 2篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
Adaptive robust boundary control of shaft vibrations under perturbations with unknown upper bounds
下载免费PDF全文
![点击此处可从《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
This paper presents robust and adaptive boundary control designs to stabilize the two‐dimensional vibration of hybrid shaft model. The hybrid shaft is mathematically represented by a set of partial differential equations, governing the shaft vibrations, coupled to ordinary differential equations, describing rigid body spinning and dynamic boundary conditions. The control objective is to stabilize the transverse vibrations of the perturbed shaft while regulating the spinning rate. To achieve this, the paper first establishes robust boundary control laws that fulfil the control objective in the presence of modeling uncertainties and external disturbances operating over the shaft domain and boundary. Lyapunov‐based analyses show that the proposed robust control exponentially stabilizes the shaft with vanishing distributive perturbations, while assuring ultimately bounded vibrations in the case of nonvanishing perturbations. Then, adaptive control philosophy is utilized to achieve redesigned robust controllers that only use online adaptation of control gains without acquiring the knowledge of bounds on perturbations, as well as dynamic parameters. An advantage of this design is avoiding an overconservative robust control law, which may induce poor stability and chattering in tackling system perturbations with unknown upper bounds. Simulations through finite element method illustrate the results. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
5.
添加剂对工业齿轮油性能影响的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了硫化烯烃、磷酸酯胺盐、硫磷酸酯极压抗磨剂,含氮杂环衍生物多功能添加剂和防锈剂等,对工业齿轮油抗乳化性能、极压抗磨性能、防锈性能的影响;以及硫化烯烃、磷酸酯盐极压抗磨剂与含氮杂环衍生物多功能添加剂之间的协和效应。试验结果表明:1.2%~1.6%复合添加剂调制的CKD220工业齿轮油中,磷酸脂盐的正确选用可以提高齿轮油的抗乳化性能、防锈性能和减少防锈剂用量。硫化烯烃与磷酸脂盐、含氮杂环衍生物多功能添加剂的合理组合,可以提高齿轮油的极压抗磨性能和防锈性能,减少添加剂总加剂量。 相似文献
6.
7.
在活齿传动理论及齿轮泵工作原理相结合的基础上,介绍了双相活齿泵的结构及其工作原理,研究结果表明,双相活齿泵具有流量大、流量均匀性好、噪声低以及可变量等优点。 相似文献
8.
高速往复式内燃机平衡轴低质量设计分析 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了扇形和偏心圆两种平衡轴设计的要求以及平衡重低质量的设计原则。扇形平衡重半径及宽度应尽量大、夹角应尽量小。偏心圆平衡重的偏心圆半径应尽可能大 ,轴承半径应尽可能小。同样质量的扇形平衡重产生的平衡力比偏心圆平衡重要大。 相似文献
9.
依托伊朗德黑兰地铁一、二号线工程 ,针对地铁单洞单线采用的轨道施工轨排法存在的不足 ,根据单洞双线隧道的特点 ,提出了利用组装好的轨排直接铺设在隧道结构底板上作为轨道平板车临时轨道的施工新方法 相似文献
10.