轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

浅谈县级有线电视网络的改造

就嘉善有线电视网络在适应数字电视传输时存在的问题以及今后网络的整体改造进行探讨。     

利用整合区域特性约束提高孔隙率模拟精度

本文将空间结构变化的要求与动态资料确定的储量共同作为约束,建立了包含两个约束条件的目标函数, 应用模拟退火算法对孔隙率的空间分布进行预测。在实现过程中,通过初始控制参数的给定及目标函数修改提高了运算效率。由于目标函数有效地整合了静、动态信息,从而降低了模拟结果的不确定性．提高了模拟的精度。合成数据及实际数据的模拟试验表明,整合区域特性约束不仅提高了孔隙率模拟精度,而且算法收敛快、稳定性高。     

可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

Dynamics of Vibroprotective Systems with Roller Dampers of Low-Frequency Vibrations

We study low-frequency vibrations of a vibroprotective system of solid bodies formed by a roller damper and a moving load-carrying body under the action of external harmonic excitations. The dynamic equations of combined motion of the working body of the damper over the hinged roller without sliding and the load-carrying body are deduced and numerically analyzed. A new procedure is proposed for the evaluation of the optimal parameters of adjustment of roller dampers in nonlinear systems.     

并联机床后置处理器的开发及实验研究

以六自由度6-TPS型并联机床为模型，阐述了机床控制数据的生成原理和流程；以此为基础，规划了后置处理器的功能和整体结构。对若干关键技术进行了研究和探讨，包括基于参数化二进制格式的内部数据传输，基于刀轴矢量的笛卡儿空间粗插补算法，三维和二维刀具半径补偿，刀位文件的预处理以及加工代码的词法和语法检查等。最后介绍了利用本系统进行的切削实验，验证了系统的工程实用性。     

多级并接型权电阻DAC的设计

多级并接型权电阻解码网络结构简单，分析方便，文章给出了普通的和BCD码多级并接型权电阻解码网络，推导出了各级与运放的连接电阻的通用公式，并用EWB软件进行了电路模拟，这种方法对自行设计权电阻DAC有一定的参考价值。     

BKX-Ⅰ型并联机床的谐响应分析

应用有限元分析软件(ANSYS),对BKXⅠ型并联机床进行谐响应分析,分别得到了机床各节点沿机床的虚拟轴X、Y和Z向的位移谐响应曲线。在此基础上,还分析了该机床的谐响应规律,并明确了谐响应的特点,为改善此类机床的动态特性提供了一定的参考依据。     

基于Pro/ENGINEER链传动运动仿真

介绍了Pro/ENGINEER 2001的Pro/MECHANICA模块,提出了一种基于Pro/ENGI-NEER建立链传动运动模型的一般方法,对运动的模型进行简化并阐述了零件、组件的建立到运动模型建立和运动仿真的完成.同时,也提出了链传动运动模型建立的技巧.     

机构设计在大型柱面网壳结构施工中的应用

 将机械行业中的机构运动概念应用到大型柱面网壳结构的施工，提出一种“折叠展开式”整体提升施工技
术． 详细阐述了该项施工方法的基本思想，并推导机构运动过程的运动学和动力学公式． 通过一个工程算例的分
析，总结机构运动和动力特性．计算结果证明机构运动过程中产生的动力效应不明显，处于“折叠”状态的网壳能够
承受施工荷载．该项新技术在亚洲最大跨度的柱面网壳结构的施工中得到了成功应用，证明了它的实用性和优越性．