MEMS压差传感器在小型无人机空速测量中的应用

介绍了一种基于MEMS压差传感器和数字信号处理器(DSP)的小型无人机空速测量系统的实现方法.根据实际需求对压差传感器进行了温度补偿,并采用最小二乘法消除器件和电路的非线性;经实验测试,空速在13～50 m/s范围内,该系统的测量精度在±3％以内.该空速测量系统具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等优点.     

小型电动无人机总体参数设计方法研究

小型电动无人机是目前无人机设计研究领域的重要方向之一。电池的比能量比功率低，电池在不同放电条件下具有不同的比功率，比能量也会发生相应的变化等，使得小型电动无人机在总体参数确定方法和参数的选择上，和以活塞式发动机为动力的无人机相比，具有不同的特点。文章通过电池重量系数等参数的引入，将传统飞机的总体参数确定方法拓展到小型电动无人机的总体参数设计中，研究了小型电动无人机总体参数确定方法和参数的选择过程，同时介绍了试验样机的飞行试验情况。     

微小型无人机数据链分发系统设计

当前微小型无人机系统还没有完整的数字数据链系统,数据分发难以实现,战场信息得不到共享,针对这一问题,对微小型无人机数据链进行研究,提出战场数据分发的解决方案。通过建立缓存服务器,暂存无人机信息,设置用户权限和优先级,将信息分发予参战各单位。数据分发系统为建立完整的微小型无人机数据链传输系统奠定理论基础。     

小型无人机地面站导航显示系统设计

介绍了小型无人机地面站系统的构成,地面站视频接收机的工作原理和飞行数据借助于SRV100实现实时传输的过程。主要研究了地面站计算机在Windows环境下利用Visual C 6.0读取串行口输入的GPS定位数据,并对该数据进行处理和显示的方法,在此基础上设计开发了盘旋、自动回家功能模块,达到了应用需求。