Linear Algebra Considerations for the Multi-Threaded Simulation of Mechanical Systems

A solution method suitable for the multi-threaded simulation ofmechanical systems represented in Cartesian coordinates isproposed and analyzed. In a state-space framework for thesolution of the Differential Algebraic Equations (DAE) ofMultibody Dynamics, the position/velocity stabilization and theacceleration computation are based on iterative solvers applied toequivalent reduced problems. The most in-depth computationalaspect analyzed is the preconditioning, i.e., the direct solutionof the reduced systems. Provided a topology index reduction is first applied to the model, the effort for the direct solution of the reduced systems is shown to be of order O(N _J ), where N _J is the number of joints in the model. The recurring theme of thepaper is the central role that the topology of the mechanicalsystem plays in the overall performance of the numericalsimulation. Based on the topology of the model, parallelcomputational threads can be established to start in the equationformulation and continue through the iterative numericalalgorithms employed for the numerical solution. Task schedulingthese parallel threads is expected to redeem real-time performancefor certain classes of complex applications.     

一种基于人体脑电信号的机械手臂控制系统研究

文章提出了一种基于脑电信号的机械手臂控制系统的设计思路。该系统主要由电极、脑电采集电路、在线检测算法、外设等部分组成。系统采用闪烁刺激使操作者产生基于稳态视觉的诱发电位信号,通过采集电路将信号送入计算机中,由软件对其进一步处理和分析,转换成相应的控制命令控制机械手臂操作。检测算法中解决了脑电信号基线漂移和能量波动问题的困扰。实验显示,系统具有很高的检测实日寸性和准确率。     

客户端/服务器技术研究

以软件工程理论为指导,针对客户端和服务器之间通信存在的问题,结合用户需求,设计并实现了一种通信软件。程序设计引入请求数据端的多线程处理技术和数据传输端的压缩加密处理技术,在确保功能完备的前提下,重点考虑程序的可靠性、稳定性、安全性以及高效性。严格按照设计原则对程序进行研发,最终实现了既定目标,取得了较好的效果。     

基于多线程运行控制的高效节能型净水工艺

华北地区某净水厂以当地水库水为水源,原水受到有机物污染,水质受季节影响变化较大。为应对上述水质问题采用高密度沉淀池—V型滤池—超滤—臭氧加活性炭吸附的工艺流程,但该工艺流程较长,运行能耗较高。针对季节和水质变化,以供水安全可靠为前提,高效节能为目标,提出了水厂运行的多线程工艺流程。经节能评估,运行改进后可节能23.96%。     

图像快速配准算法的改进

针对基于灰度的图像配准速度较慢的弊端,给出了一种改进的自适应阈值的快速淘汰非匹配点的配准算法,利用灰度误差和噪声相结合的优点,并且在此基础上引入多线程并行编程技术。实验结果表明,这种新型的配准改进算法在保证较高准确性的基础上大大地加快了配准速度,实时性能有较大提高。与先前提出的金字塔算法以及图像迹算法等一些算法相比,配准速度具有比较明显的改进。     

基于C API的MySQL数据库多线程访问方法

目前,数据库在各行各业中广泛应用.在众多商业数据库软件中,SQL SERVER和ORACLE被较多的使用,因此这两个数据库软件的价格也较昂贵.本文主要介绍MySQL数据库在单线程或多线程程序环境下使用C API访问MySQL数据库方法,并给出了相应代码和分析.该数据库属于开源数据库,具有较高的成熟度,并且对于社区版本可以免费使用,因此对于需要使用C API访问数据库的项目开发,可降低开发成本.     

物流码系统电话提示的研究与实现

介绍一种应用于生产厂家的物流管理过程中的物流码管理系统,基于电话语音提示的防止串货系统的设计思想与实现方法,对物流码系统从电话录放音、电话查询、物流码管理等进行了探讨。     

面向异构资源集成的数字图像实验平台

针对数字图像处理实验中算法实现语言多样化、跨语言调用难等问题,设计并实现了一个面向异构资源集成的数字图像实验平台。平台预先集成了数字图像处理各种常见的由不同语言编写的算法组件,为接入互联网的任意客户端提供了透明高效、可调用和可扩展的算法组件,同时提供了定制实验流程并能对实验进行集中管理和反馈的Web服务。该虚拟实验室平台界面美观,交互性好,使用简单高效,系统性能优异,跨平台支持,能很好满足高校数字图像课程需求。     

顾及计算强度的地质矢量大数据计算域均衡分解方法研究

在地质大数据爆发式增长的背景下,本文结合目前在线大数据地图服务在实际应用中的瓶颈,针对面向地质大数据实时渲染的计算域均衡分解问题,研究了一系列的优化方案,包括矢量地图服务时间样本自动采集、矢量地图服务时间工时自动统计、矢量地图网格化、基于网格的可视域划分、多线程并行渲染,渲染结果合并等,在矢量大数据在线服务的响应速率提升方面获得了比较明显的效果。     

基于Gtk /Gnome的视频监控系统客户端软件设计及关键技术研究

针对实时视频数据的处理,在Linux系统下充分利用多线程编程优点,基于GNOME桌面环境下的GTK技术,对客户端软件设计及其关键技术进行了详细的研究。该客户端软件在应用层通过多线程操作能够对图像数据进行及时处理,利用GTK技术设计的图形化用户界面不仅为用户提供了友好的访问与控制接口,同时也便于客户端和服务端之间信息的交互。另外,所设计的客户端软件还具有动态拍照存储的功能,这就为后续处理操作提供了宝贵的资料来源。经过测试该客户端软件性能稳定、可靠,视频监控画面清晰、流畅、实时性好,能够较好地满足用户的需求,具有一定的实际应用价值。