弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施

分析了造成弧焊机械手再现误差的原因，并通过对实验数据的处理，分析了再现误差量与焊接速度的关系，针对这种关系，提出了减小再现误差量的措施。理论和实验表明，该措施能有效地减少再现误差。     

基于高斯滤波器组混合特征的录音回放攻击检测研究

录音回放是目前声纹识别技术应对各种仿冒语音攻击的主要手段。针对传统语音特征无法区分真实语音和回放语音的问题,提出一种基于高斯滤波器组的Fisher比混合倒谱特征提取算法。将高斯滤波器组代替传统三角滤波器组,分别采用线性频率和逆ERB频率替换MEL频率,形成高斯线性频率倒谱系数特征（G-LFCC）和高斯逆ERB频率倒谱系数特征（G-IEFCC）两个新的特征。通过Fisher准则将G-LFCC和G-IEFCC融合,生成新的混合特征参数,该特征提高了真实语音和回放语音在高频段的区分度,同时降低回放语音在低频段因不同录音及回放设备造成的干扰。在ASVSpoof2017评测数据上的实验结果表明,该算法混合特征具有较好的区分效果,与IMFCC、LFCC、CQCC和GSV等算法相比,等错误概率分别降低21.8%、38.8%、58.3%和43.7%。     

数控焊接变位机示教再现控制系统

叙述了数控焊接变位机示教再现控制系统的实现过程。利用工业控制计算机和单片机实现了示教盒、操纵杆和计算机键盘等三种示教装置，同时设计了一套包括程序控制指令、轨迹描述指令和I／O通讯指夸的数控焊接变位机控制指令系统。变位机工作时首先通过示教装置完成所有焊接位置的示教并存储各示教点的坐标。然后通过指令系统描述各示教点之问的运动关系和运动顺序，并通过指令控制I/O通讯接口协调变位机与自动焊设备或焊接机器人的配合，从而实现复杂焊件的变位和焊接。     

说话人认证录音回放检测方法综述

基于生物特征的身份认证已得到学术界及企业的高度重视,指纹、人脸识别应用已非常普遍,但对于非现场身份认证,语音相对其他生物特征,具有用户接受程度高、拾音设备简单、随时随地可用、数据量小、计算复杂度低等优势,因此基于声纹的身份认证系统应用越来越广泛。另一方面,由于录音回放攻击简单易行,不需要任何专业知识,且随着廉价、高质量的录音/播放装置的日益增多,回放录音与原始音的相似度越来越高,已成为声纹认证系统最主要的攻击手段之一,因此如何识别录音回放等攻击成为说话人认证系统必须面对的问题。本文对录音回放检测方法进入了全面的介绍,通过对各种方法的分析,表明其研究尚处于起步阶段,但需求日益旺盛。     

基于VB的MIDI电子琴

本文提出了MIDI电子琴的实现方法,给出了多媒体API时间函数。该MIDI电子琴支持鼠标和键盘弹奏,并且具有录制和回放功能,有利于电子琴的学习和指导。实践表明,该MIDI电子琴实用、易操作。     

基于FPGA的多通道雷达数据回放系统设计

为解决雷达实时信号处理功能及性能有效验证问题,文中设计并实现了一种宽窄带一体化、多通道雷达数据回放系统。该系统按雷达工作的时序和数据率将雷达回波数据发送至实时信号处理系统,从而对目标跟踪场景进行复现,实现雷达实时信号处理功能及性能的有效验证。系统硬件平台由磁盘阵列服务器与两块PCIe光纤板组成。基于Xilinx系列产品,结合系统特点对PCIe DMA控制流程及响应机制做进一步调整,实现了服务器到光纤板的雷达回波数据高速批量传输。根据雷达工作机制及回波数据结构,设计FPGA回放控制状态机及相关功能模块,严格按照雷达工作的时序和数据率使雷达回波数据由光纤板传输至实时处理系统。分别设计软件同步控制方法和硬件同步控制方法,保证多板卡数据回放的同步性。测试结果表明,该系统实现了宽、窄带雷达回波数据的板间同步回放,各数据类型分别支持6路并行数据通道,数据回放峰值速率可达1 920 MB·s^-1。文中系统可依托雷达原有硬件平台实现,无需增设板卡和线缆,具有良好的集成性与通用性,目前已被应用于某多功能相控阵雷达中。     

IP网络环境下基于PI控制的实时视频流连续播放控制算法

为了克服IP网络环境下网络扰动对流媒体连续播放的影响,从接收端的角度来解决流媒体连续播放问题,提出一种基于PI控制的实时视频流连续播放控制算法.该方法在接收端使用根轨迹法设计PI控制器,通过控制播放速率,调节缓冲区的长度,实现了媒体的连续播放.为了真实地反映网络传输对接收端播放的影响,本文构建了一种基于TFRC协议的实时视频流传输控制框架.NS2仿真实验表明该方法与其他方法相比,播放质量明显提高,缓冲区出现欠载和溢出的机率明显降低,视频帧端到端平均时延明显缩小,实时性能明显增强.     

基于HLA的数据采集与重放模型

针对基于HLA/RTI结构的仿真框架中数据采集与重放的问题,研究该框架中交互机制、对象建模、数据存储模型、数据重放模型和过滤机制等关键技术,提出一种基于HLA的数据采集与重放系统。应用于某型分布式交互对抗仿真系统中的结果表明,该模型具有可行性。     

双重控制策略在流媒体连续播放中的应用

传统的发送速率控制和播放速率控制由于各自的局限性,很难克服网络时延扰动对流媒体连续播放的影响.为了改善播放系统的性能,将双重控制策略应用到流媒体播放中,在发送端发送速率控制采用了内模控制器以克服传输延迟的影响,在接收端播放速率控制采用了简单的PID控制器,两种控制共同调节缓冲区长度.实验表明该方法能够处理传输时延和网络扰动引起的失步对播放的影响,缓冲区长度能够稳定在合理的区间,有效地防止缓冲区下溢造成的播放停顿以及缓冲区上溢造成的播放跳跃.发送速率变化率较小,有利于避免网络拥塞的发生.尤其是在网络出现大的扰动时,与其他方法相比,控制效果更加理想,播放更加流畅.     

Real time video frames allocation in mobile networks using cooperative pre-fetching

In this paper, we study the bandwidth allocation problem for serving video requests in a mobile real-time video player system. One of the main issues to maintain the quality of services (QoS) in mobile video playback is to ensure sufficient number of video frames available at the client side while a video is being played. However, due to the limited bandwidth of a mobile network and variable workload streaming video, this is not easy to achieve in practice. In addition, the communication link between mobile clients and a video server is subject to frequent errors and temporary disconnection. In this paper, we propose to use the notion of buffered bandwidth in addition to the network bandwidth to support real-time playback of videos at mobile clients. Based on this, we designed a bandwidth allocation scheme called Cooperative Pre-Fetching (CP) in which the amount of bandwidth to be allocated to serve a video request depends on the current buffer level of the video at the client relative to the target buffer level of the client. In determining the target buffer level, we consider the errors in communication to the client as well as the other clients who are concurrently served by the system. The buffered video frames at the clients are then used to minimize the impact of error in communications on the overall QoS of video playbacks in the whole system.