废聚苯乙烯制备丙烯酸改性醇酸树脂

通过采用引发剂（BPO）使废聚苯乙烯和丙烯酸及其单体共聚接枝，增加其反应性基团，然后与蓖麻油酸、甘油、苯酐合成丙烯酸改性醇酸树脂，该树脂具有成本低、综合性能好等特点。介绍了该树脂的生产工艺、性能指标及其主要影响因素。     

化学综合性实验的设计与探讨

根据我院综合与设计性实验的课程设置情况,提出玉米须黄酮、多糖的提取、鉴别与含量测定为主题开设的综合设计性实验,此实验的开出不仅可以提高学生在有机化学、分析化学、天然药物化学、药物分析等方面的综合实验技能,将理论与实践有机地结合起来,巩固了课堂所学的理论知识,同时还可以培养学生科研创新的意识并能很好的利用"废物"。     

十二孔闸改建工程抢工措施探讨

十二孔闸改建工程因＂引黄补淀＂要求,工期由原来设计的10个月压缩为两个半月,改建工程项目部克服多项困难组织抢工,在抢工过程中出现一些不足之处给抢工任务造成不利影响,该文着重分析抢工措施中的不足之处及提出应该注意的问题。     

十二孔闸改建工程抢工措施探讨

十二孔闸改建工程因“引黄补淀”要求,工期由原来设计的10个月压缩为两个半月,改建工程项目部克服多项困难组织抢工,在抢工过程中出现一些不足之处给抢工任务造成不利影响,该文着重分析抢工措施中的不足之处及提出应该注意的问题.     

捞渣机故障分析及改造

云冈热电新建2台200MW机组捞渣机，由于原系统设计复杂，设备强度不够，投产初期频繁发生故障，严重影响设备安全运行。为此通过对捞渣机故障原因的分析，提出了解决的办法和改进措施，为大型锅炉的捞渣机改造和运行提供了经验。     

水下湿法焊接工艺在沉船打捞工程中的应用

针对某次沉船事故打捞方案中需要在水下焊接扳正桩头的情况,设计了原桩头1/4尺寸的缩比模型,为验证水下焊接质量,在不同焊接规范下对缩比模型进行焊接,并对焊后试件的力学性能进行了检测。结果表明,在该焊接规范下所焊试件的焊缝成形良好,目测无明显缺陷,所设计试件结构的承载拉力达到了设计承载力的2倍,且焊接效率较高,能在短时间内完成施焊工作,实现了预期设计目标。     

平衡竞争评比法在抢维修焊工实训中的运用

焊接技能实训是快速提升焊工技能水平的有效途径,但焊接实训通常枯燥无味,也很辛苦,如何调动学员积极性,在学习中保持高昂的斗志,变"被动"为"主动"的学习态度,是提升培训效果的重要环节。实践证明,平衡竞争评比法是一种非常适合抢维修焊工实训的教学方式。     

捞雷具夹紧机构夹紧力与鱼雷体承载能力的研究

捞雷具用于水下半埋状态实验鱼雷打捞.文中以水下半埋状态鱼雷打捞为研究对象,依据捞雷具工况初步确定了夹紧机构夹紧力,利用薄壳强度理论对鱼雷壳体的强度和稳定性进行了计算,证明了夹紧机构夹紧力的大小是适当的.并利用大型结构分析软件ANSYS,采用有限元方法,对鱼雷壳体的强度进行了计算.根据有限元法获得的计算结果与解析法计算结果相比较,验证了有限元法的可靠性.为捞雷具夹紧机构的结构设计和优化提供了理论依据.     

多尺寸纱筒柔性落纱机械手设计及其优化

为实现混色纱线拼接过程中多尺寸纱筒的柔性抓取及落纱任务,提出一种仿生学自适应性机械手设计优化方法。首先,分析落纱过程人体手指的抓取姿态,以此建立仿生学机械手多指节结构模型。在此基础上,以多尺寸短向量标准建立三维粒子群模型,以MatLab对机械手结构参数进行抓取优化。最后,在有限元软件中进行虚拟样机装配及动力学仿真对比验证。实验结果表明:设计的新型机械手可平稳实现30~80mm多尺寸柔性自动落纱。     

基于双目视觉的六自由度工业机器人控制系统研究

目前机器人视觉系统正越来越广泛地应用于视觉检测、视觉引导和视觉装配领域。为了使机器人能够快速准确地识别、检测、抓取工作台上的工件,该文设计了一套双目视觉的六自由度工业机器人控制系统。文中以张正友摄像机标定法为理论依据研究双目视觉合成技术,利用MATLAB摄像机标定工具箱分别获取左右摄像机的内外参数;通过建立机器人用户坐标系、摄像机坐标系以及世界坐标系实现了空间坐标转换;由OpenCV图像处理算法获得工件坐标位置,控制系统驱动机器人实现工件抓取。