舰载电视跟踪仪鲁棒自稳定控制

船体在海面上受风、浪、流的影响而发生周期性的横摇、纵摇和艏摇运动, 直接安装在甲板上的电视跟踪仪将跟随船体发生同样幅度的摇摆运动, 从而使视轴摆动, 造成电视图像模糊, 甚至丢失目标. 为了保证电视跟踪仪海上跟踪测量的平稳性和准确性, 基于惯性导航系统给出的横摇和纵摇位置数据, 建立了包含艏摇的完整的三自由度船摇自稳定数学模型, 并且在 Matlab 仿真环境中采用闭环增益成形控制算法进行了三自由度船摇自稳定系统的数字仿真, 结果表明所设计方法能够提高舰载电视跟踪仪的跟踪精度并使电视图像清晰.     

CPT-100型船用稳定平台系统设计

稳定平台可以隔离各种载体的摇摆为其上的设备提供一稳定的基准。本文简要介绍了船用稳定平台的用途、结构原理、主要技术指标、伺服控制等内容。     

二种单频外腔式He-Ne激光器的自稳频原理再分析

作者用高气压加纵向非均匀磁场获得了二种单频、自稳频高输出功率的外腔式He-Ne激光器,1m激光器的频率非稳定度为6.175×10-9(τ≤10s)和3.38×10-9(τ≤1s);1.8m激光器的频率非稳定度为1.1×10-8(τ≤1s)和2×10-8(τ≤10s),所有数据由中国计量科学院测定。本文是继文献[1],[8],[9]和[10]发表后,对这两种激光器的自稳频原理的再分析。     

基于快速驱动的磁粉制动器放卷张力自镇定控制

针对以磁粉制动器为执行器的带、线材类卷绕物在高速放卷过程中对张力控制的要求,提出了一种采用高脉冲的2象限PWM恒流斩波驱动技术,以提高磁粉制动器的快速响应能力,介绍了适于卷径大范围变化的简易自镇定张力控制算法,以及张力控制器的技术实现方案。理论分析与应用表明,该方案有很好的控制效果,技术实现容易、操作简便。     

一种单频He—Ne激光器的自稳频原理分析

作者用高气压加纵向非均匀磁场获得了He-Ne激光器的大功率单频输出,并成功地生产了1米系列和1.8米系列的单频He-Ne激光器。这两种激光器均有很高的频率稳定性,在自由运转时能达到4×10~(-8)量级。本文首次对这种激光器的自稳频原理进行了分析。     

二种单频外腔式He－Ne激光器的自稳频原理再分析

作者用高气压加纵向非均匀磁场获得了二种单频、自稳频高输出功率的外腔式Ｈｅ－Ｎｅ激光器，１ｍ激光器的频率非稳定度为６．１７５×１０￣（－９）（τ≤１０ｓ）和３．３８×１０￣（－９）（τ≤１ｓ）；１．８ｍ激光器的频率非稳定度为１．１×１０￣（－８）（τ≤１ｓ）和２×１０￣（－８）（τ≤１０ｓ），所有数据由中国计量科学院测定。本文是继文献［１］，［８］，［９］和［１０］发表后，对这两种激光器的自稳频原理的再分析。     

系统哲学视野下的高职院校教学改革

从系统哲学的高度来看,高职院校的教学改革是一项系统工程.论述了教学改革的系统性和整体性,分析了系统的适应性自稳自组以及分化等特性,指出要坚持开放式教学改革,应对学校的基本设施和管理模式进行改造、重组与分化,各部门应相互配合,协调一致,整体推进.     

基于本体的软件结构演化模型研究

不管是在体系结构层面上还是在应用层面上,软件结构的进化都引起了一个特别的关注。普通的演化规则仅仅停留在应用层面上,它们被低层次的概念所表达,对整个软件体系结构的重构来说这没有多大的意义。为了改变这种情况和提高泛化能力,提出一种基于本体的软件结构进化模型。该模型通过提取更高层面的概念来获取领域知识并进化它们,因此它能提供更加泛化的进化规则,且该规则独立于任何体系结构和执行语言,这就确保了在进化过程中的软件结构的一致性。此外,通过定义进化过程中局部不变本体,基于本体的进化模型则具有维持自身稳定和平衡的能力,保证了在进化过程中软件体系结构的一致性。基于本体的进化模型提供了一种进化机制,它泛化了软件体系结构的进化过程。     

舰载跟踪设备自稳定建模坐标旋转变换顺序研究

在应用转换矩阵表示空间直角坐标系旋转过程的基础上,深入分析了直角坐标旋转变换的内在机理.针对当前舰载跟踪设备进行自稳定建模时只采用一种坐标旋转变换顺序的现状.提出了采用其它变换顺序的问题,并重点解决了绕空间任意直线作坐标旋转的难题.分析结果表明空间目标在船体摇摆后的甲板坐标系内的位置坐标仅与甲板坐标系相对大地坐标系的旋转角度有关,与自稳定建模的顺序无关.