基于锁相环模型的PMSM无传感器矢量控制研究

介绍了适用于永磁同步电机转子转速与位置检测的数学模型．该数学模型是从锁相环的数学模型中推导出来的，通过检测电机的电流和电压信号，从中提取与电机转子位置有关的信息，以达到无速度传感器控制的目的．     

SVPWM变频空调永磁同步压缩机控制系统

针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以MN103SFE4G芯片为主要控制芯片,采用无速度传感器矢量控制方法对永磁同步压缩机进行控制的新型变频空调压缩机控制系统,提出了系统主电路、通讯电路、定子相电流检测和转子角速度估计的设计方案.选择id =0的速度电流双闭环...     

无刷直流电动机的反电势积分法位置检测技术研究

文章提出了一种无位置传感器无刷直流电动机的控制方案。该方案采用反电势积分法获取转子位置信号,对不同转速下反电势检测电路的相位偏移进行补偿控制,并通过升频升压法实现无刷直流电动机的外同步开环启动,从而实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制。实验结果验证了该方案的正确性。     

卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计

在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的.     

用神经元网络进行异步电机转速的辨识和估计

根据异步电动机直接转矩控制原理、提出了采用人工神经元网络速度辨识方法去实现无速度传感器的交流调速控制系统。文介绍了异步电动机直接转矩控制的基本方程和神经网络速度辨识模型,仿真结果表明,系统具有良好的性能。     

基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制

在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。     

风力发电机齿轮故障诊断仿真与模拟试验

为了探讨无传感器故障诊断方法在风力发电机传动系统故障中的感应机理,在SIMULINK环境下,建立了一个双馈风力发电机仿真模型,对风力发电机传动系统故障在发电机定子电流中的响应过程进行理论分析。研制专用的风力发电机组模拟试验台,进行传动系统的断齿故障模拟试验与验证。利用Hilbert变换的幅值和频率解调方法,分析仿真及模拟试验结果,表明定子电流主要反映传动系统的扭矩或速度波动特征,将其用于风力发电机传动系统齿轮断齿类故障的监测与诊断是可行的。     

基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究

本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闲环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对这种方案进行了仿真。结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规规方案的动态性能,具有较高的稳态精度。这充分说明了该算法是可行的。     

适用于无直流侧电压传感器单相级联H桥型光伏逆变器的直接功率模型预测控制方法

针对大功率光伏发电系统复杂度较大的情况,文中介绍了一种适用于无直流侧电压传感器单相级联H桥型光伏逆变器的直接功率模型预测控制方法.该方法采用顺序计算的思路,将各H桥视为独立的逆变器并逐个完成各H桥的控制.同时,在针对单个H桥的最优调制函数进行计算时,利用逆变器输出电压的变化量对应H桥直流侧电容电压进行重构,并将电容电压...     

基于ESO的永磁同步电机直接转矩控制

为了实现永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制,本文提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的定子磁链和转速观测器.选取定子磁链作为状态变量,并将包含转速信息的不确定项扩张成为新的状态变量,通过ESO即可实现定子磁链及转速的实时估计.仿真及实验结果表明新型控制策略结构简单,显著地改善了系统的动、静态性能及鲁棒性...