建筑陶瓷企业实施精益生产研究

分析了建筑陶瓷企业实施精益生产的条件和当前推行精益生产的主要障碍，对应用中存在的问题进行了分析并提出了相关建议。     

跨文化交际中的词汇空缺现象分析

语言是跨文化交流中最主要的手段,而词汇又是语言中最活跃的因素。由于受各自民族文化的影响,在跨文化交际过程中,会出现词汇空缺现象,给跨文化交际带来障碍。研究词汇空缺现象,了解并掌握造成词汇空缺现象的原因,明白其内涵,就可以避免在跨文化交际中产生误解,减少障碍,从而使跨文化交际得以顺利进行。     

地震波层析成像探测技术与水平定向钻拉管技术在地下障碍物探测中的应用

顶管施工属于非开挖施工方法,是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术,该项技术彻底解决了管道埋设施工中对城市建筑物的破坏和道路交通的堵塞等难题,在稳定土层和环境保护方面凸显其优势。但是,在顶管施工过程中一旦遇到地下障碍物,将导致顶管顶力突然增大,顶管顶进方向偏离设计轴线,严重影响顶管施工的顺利进行。福州市某污水顶管施工需要穿越河道,通过前期资料收集发现,河道两侧可能存在护岸抛石等地下障碍物。为了查明护岸抛石的分布情况,综合应用了地震波层析成像探测技术与水平定向钻拉管技术进行探测,既为后期顶管施工的顺利进行提供了参考依据,又降低了探测成本,提高了探测效率。     

一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。     

基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究

针对智能轮椅使用环境复杂多变,障碍物形状各异,单一传感器无法获得完整的环境信息的问题,提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法。通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境,得到障碍物的形状、距离分布状况等信息;在此基础上提出两种传感器信息的融合策略,建立局部障碍物地图,进一步采用模糊神经网络完成整体避障算法,实现智能轮椅安全、快速避障等功能。实验结果验证了文中所提避障算法的可行性及有效性。     

基于延迟合并嵌入的带障碍的时钟树布线算法

提出一种在带障碍情况下,基于延迟合并嵌入方法的时钟树构建算法,并在时钟树构造过程中引入了轨迹图以保证布线可以绕过障碍．该算法以已知障碍为布线约束,首先自底向上计算时钟树内部节点的可能位置,然后自顶向下确定每个节点的确切位置．实验结果表明,该算法能够正确、有效地实现有障碍存在时的时钟树布线,线长优化率超过7％．     

Determinants of internal and external R&D offshoring: evidence from Spanish firms

This paper analyses the determinants of R&D offshoring of Spanish firms using information from the Panel of Technological Innovation. We find that being an exporter, international technological cooperation, continuous R&D engagement, applying for patents, being a foreign subsidiary, and firm size are factors that positively affect the decision to offshore R&D. In addition, we find that a lack of financing is an obstacle relatively more important for independent firms than for firms that belong to business groups. For these latter, we also obtain that the factors that influence the decision to offshore R&D differ depending on whether the firm purchases the R&D services within the group or through the market: a higher degree of importance assigned to internal sources of information for innovation as compared to market sources increases (decreases) the probability of R&D offshoring only through the group (market).     

变阻障碍物对管道内瓦斯爆炸的影响

为探究障碍物阻塞比变化率对瓦斯爆炸的影响,分别建立平均阻塞比为0.6、 0.3的受限空间物理模型,基于Charlette湍流燃烧模型,利用Fluent软件对阻塞比变化率依次为0、 0.05、 0.10、 0.15的障碍物条件下的爆炸火焰、湍流转捩、压力波耦合过程进行大涡模拟(LES)。研究结果表明：火焰经过障碍物会产生回流卷吸效应。在平均阻塞比为0.6的工况组A中,当阻塞比变化率为0.10、 0.15时,火焰锋面更加尖锐,火焰传播速度峰值更高,平均传播速度更高,到达超压所需时间更短,超压峰值更大。在平均阻塞比为0.3的工况组B中,各工况平均传播速度相同,随着阻塞比变化率的增大,到达超压所需时间更长,超压峰值更大。     

Simultaneous algorithm for trajectory planning

This paper addresses the solution of smooth trajectory planning for industrial robots in environments with obstacles using a direct method, creating the trajectory gradually as the robot moves. The presented method deals with the uncertainties associated with the lack of knowledge of kinematic properties of intermediate via‐points since they are generated as the algorithm evolves looking for the solution. Several cost functions are also proposed, which use the time that has been calculated to guide the robot motion. The method has been applied successfully to a PUMA 560 robot and four operational parameters (execution time, computational time, distance travelled and number of configurations) have been computed to study the properties and influence of each cost function on the trajectory obtained. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

智能RLED动态目标中机器手的模糊鲁棒控制系统

给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问题：自动化规划、快速连续导航中的避障、处理结构和（或）非结构不确定性。