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1
1.
一种用于搬运和装配作业的4自由度机器人系统
总被引:3,自引:0,他引:3
杜浩藩
丛爽
李泽湘
秦志强
《制造业自动化》
2003,25(7):33-37
开发出了一种适用于搬运和装配作业的4自由度机器人控制系统,系统采用基于PC的开放式运动控制结构,论文对系统采用的运动控制器中的控制算法作了剖析,并研制出了图形界面任务示教编程系统和机器人语言编程系统,通过它们可以完成搬运和装配作业。
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