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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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编者按“十三五规划”是上海新一轮的城市规划,这一轮规划在交通领域有哪些值得重点关注的方面?围绕这个问题,近期本刊采访了上海交通运输研究中心主任陆锡明,他重点谈到了交通十三五规划在过程中的“风险防控”与目标上的“低碳易达”问题,这是以往的几个五年规划中所忽略的。 相似文献
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以乌鲁木齐1号线南湖北路站—王家梁站矿山法施工段工程为依托,采用数值模拟计算和现场量测数据相结合的方法,分析双线弯曲地铁隧道台阶法开挖引起地表产生下沉的规律特征。 相似文献
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<正>得悉,上海浦东黄工印刷有限公司总经理杜兴华,今年三月在包装印刷企业中率先提出:在国家发展新常态下,坚持走环保,走生态文明之路的倡议。记者日前专程走访这位人到中年敦实的企业家。杜兴华是刚刚上任的上海浦东印刷协会副理事长,在表示祝贺之后,记者直奔主题,为什么会在今年这个春暖花开的季节向全体包装印刷企业发放"倡议书"? 相似文献