杆件结构非线性动力分析的多刚体方法

本文论述了杆件结构多刚体－弹簧系统模型的建立及其在平面弯曲情况下动力学方程的推导，文中用此方法对梁动力大变形与非线性材料的动力响应作了数值分析。     

高层建筑物整体形变的GPS监测

利用GPS观测数据 ,进行高层建筑物的整体形变监测模型和方法的研究是一项重要的工作。本文针对高层建筑物监测环境及其对监测快速、高精度的要求 ,尝试性地提出了高层建筑物整体形变模型 ,说明了模型应用要求和特点 ,详细给出了针对该模型的GPS监测方案 ,并用实例说明了模型和方案的实施步骤 ,实例分析得出了有益结论。     

浮基多刚体系统动力分析

引入浮体势流流固耦合理论和多刚体力学的凯恩方法对浮基多刚体系统进行动力分析。考虑入射规则波的影响和上部作业物体进行回转作业、升降作业的影响，建立了浮基多刚体系统的运动方程，讨论了浮基多刚体系统运动方程在三类情况下的求解途径。     

复杂不规则刚体转动惯量的测试原理和方法

为了测量复杂不规则刚体转动惯量，采用时间常数法，通过A/D卡PS2129的定时/计数器8253高精度测速、计时，能较好地应用于测量转动惯量。     

刚体极限平衡法浅析

本文通过对刚体极限平衡法中三种常用的方法进行数据分析，导出了安全系数Ｋ与抗力φ角相应的渐近线φ０，并给出了等稳定系数一次求解的公式，解决了以往试算法的不足，并对三种方法进行分析比较，以供工程设计参考。     

汽车实车碰撞过程人体的响应

为了研究汽车碰撞过程人体的响应，本文以国内某厂生产的旅行车作为研究对象，采用多刚体动力学模拟了该车正面碰撞刚体墙的过程，并且与该车所做的实车正碰结果进行了比较分析，验证了模拟计算的正确性。同时分析了安全带在实车正碰过程中对人体的保护作用。     

基于ADAMS的变摇臂比配气机构仿真分析

本文在ADAMS中建立了变摇臂比配气机构的刚体模型与刚柔耦合模型,并做了仿真分析比较,验证了刚柔耦合模型在变摇臂比配气机构运动分析中的可行性,为变摇臂比配气机构的设计提供了一种简捷可行的方法。     

四元数与欧拉角刚体动力学数值积分算法及其比较

为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元数保辛积分的数值结果明显优于欧拉角状态方程积分.与欧拉角状态方程积分相比,四元数保辛积分在刚体动力学的数值仿真中更具优势.     

重力坝深层抗滑稳定设计初探

针对某水库重力坝坝基地层倾角平缓(8°~15°),基岩为薄层状结构,坝基深层抗滑设计是工程关键技术,在利用抗剪断强度理论进行坝基抗滑稳定计算的基础上,通过分析比较常见的坝基基础处理措施,最终确定重力坝坝基采用坝趾处设置混凝土深齿墙措施,可同时提高坝基浅层及深层抗滑稳定安全系数。